式中：SUM_Z代表地面探测系统的综合探测能力，SUM_Z固定翼目标无人机代表地面探测系统针对固定翼目标无人机的探测能力，SUM_Z多旋翼目标无人机代表地面探测系统针对多旋翼目标无人机的探测能力，W固定翼为固定翼目标无人机的设置分值，W多旋翼为多旋翼目标无人机的设置分值。（特别地，当固定翼目标无人机和多旋翼目标无人机设置分值相同时，W固定翼=W多旋翼=50。）
地面探测系统对某个固定翼/多旋翼飞行架次的探测能力计算公式为：
SUM_Z某架次固定翼/多旋翼目标无人机=Q1×A1+Q2×A2+Q3×A3
式中：Q1、Q2、Q3分别为A1、A2、A3的加权系数，Q1+Q2+Q3=1。具体实施过程中，Q1、Q2、Q3可由测试大纲或根据实际情况确定。
7 测试结果
测试结束后，组织方应向参试方提供测试报告。报告内容须符合测试大纲要求。通常须包含以下要素：
场地资料：场地经纬度区域、地形图、测试阵地经纬高等；
气象资料：测试日的能见度、气温、风速等气象数据；
地面探测系统基本情况：包括构成、主要性能指标、现场布设情况等；
测试方案主要参数设置：包括测试次数及分值设置、各指标的加权系数等；
测试过程：每个飞行架次放飞时间、飞行状态、降落时间及有关情况等；
测试数据：对应每个飞行架次的地面探测系统上报数据、目标无人机实际位置数据等;
综合探测能力评定结果：一般为采用百分制的最终得分。
附件2：简单城区背景条件下地面探测系统对“低慢小”无人机的综合探测能力测试规范（1.0版）
1 范围
本文件给出了在简单城市背景条件下对地面探测系统搜索、识别、定位和持续跟踪“低慢小”无人机（单目标）的能力进行测试的流程和方法。
本文件适用于地面探测系统能力评定。
2 引用文件
《关于举办“无形截击-2018”反无人机挑战赛的通知》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛总体方案》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛比赛规程》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛比赛规则》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛公开赛活动手册》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛进阶赛活动手册》《关于举办“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛的通知》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛总体方案》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛比赛规程》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛比赛规则》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛公开赛活动手册》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛进阶赛活动手册》《关于举办“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛的通知》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛总体方案》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛比赛规程》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛比赛规则》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛预赛活动手册》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛公开赛活动手册》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛进阶赛活动手册》
3 定义
3.1“低慢小”无人机
本文件将飞行高度低（一般距地面不超过200m）、飞行速度慢（一般地速不超过200km/h）、特征信号小（最大尺寸一般不超过3m、X/Ku波段雷达截面积一般不超过0.5m2）的无人机称为“低慢小”无人机。
3.2 地面探测系统
地面探测系统是指以探测“低慢小”无人机为目标，采用雷达、光电传感器、无线电侦测装置等单种或多种设备构成的综合探测系统（所有设备架设后，设备最高点最大离地高度一般不超过8m）。
3.3 综合探测能力
本文件将地面探测系统搜索、识别、定位和持续跟踪“低慢小”无人机的能力称为综合探测能力，并结合简单城区背景条件下的实际情况，从精度和时长两个方面对综合探测能力进行测试。
3.4 目标无人机
本文件将用于评定地面探测系统综合探测能力的测试用无人机称为目标无人机。考虑到城市环境的特点，这里的目标无人机即为多旋翼目标无人机。
3.5 有效探测
某同一时刻（根据同步授时）地面探测系统上报数据（不含高度）与目标无人机地面投影点的大圆距离小于等于50m时，判定为有效探测。
3.6 有效锁定
按照1次/s的要求，地面探测系统上报数据连续不少于5s满足有效探测条件，判定为有效锁定。
4 测试系统基本要求
4.1 测试场地
4.1.1 模拟城市环境
城区范围：选择不小于1km×1km的区域构建模拟城区。
模拟建筑及其他基础设施：城区内模拟建筑物密度不低于20栋/km2，错落分布，最高建筑物不低于50m，且各类功能区基本齐全；同时，城区内视情布设道路（含路灯）、车辆、模拟树木等其他基础设施。
气象条件：能见度不小于5km，气温-40~60℃，风速不超过目标无人机正常飞行可承受的极限。
电磁环境：测试场地内设置常见通信、广播信号模拟/复现装置，卫星导航信号正常。
飞行物：除目标无人机外，可根据测试目的设置其他人造飞行物。
4.1.2 测试空域
测试空域为模拟城区地面以上至100m高度范围的包络空域。围绕模拟城区中心，设置半径30m的圆柱形铅垂面，作为探测近界。
