最大平飞速度：150km/h；
机体材质：复合材料；
动力：单发拉力式，电动，以电池组作为能源；
螺旋桨材质：塑料；
起降方式：简单路面水平起降；
控制方式：程序控制飞行/无线遥控飞行等；
射频特征：电磁信号包括机载无线电台、无线电图传等；
机载定位模块精度：亚米级（事后PPK）。
图2 固定翼目标无人机三视图
4.2.2 多旋翼目标无人机
总体布局：H形布局，4轴；
轴距：1000～1100mm；
最大飞行速度：120km/h；
机体材料：金属；
动力：电动机，4台，以电池组作为能源；
螺旋桨材质：塑料；
控制方式：程序控制飞行/无线遥控飞行等；
射频特征：电磁信号包括机载无线电台、无线电图传等；
机载定位模块精度：亚米级（事后PPK）。
图3 多旋翼目标无人机三视图
5 测试流程
5.1 设备布放及标校
参试方按要求在探测阵地内布设探测系统，根据组织方提供的静态基准位置和授时数据自行完成与测试系统的时空对准，并确认数据上报格式符合测试大纲要求。
5.2 目标无人机航线设置
5.2.1 固定翼目标无人机航线
固定翼目标无人机测试航线从进入探测远界（距探测阵地10km的扇形铅垂面）开始，至穿越探测近界（距探测阵地300m的扇形铅垂面）结束；飞行速度（地速）在50～150km/h之间，飞行高度在距离地面20～200m之间，在测试空域内飞行时间须符合测试大纲要求；具体飞行轨迹由直线段和曲线段构成,其中曲线段飞行时长不得超过总飞行时长的3/4。
5.2.2 多旋翼目标无人机航线
多旋翼目标无人机测试航线从进入探测远界（距探测阵地3km的扇形铅垂面）开始，至穿越探测近界（距探测阵地300m的扇形铅垂面）结束；飞行速度（地速）在0～120km/h之间，飞行高度在距离地面10～200m之间，在测试空域内飞行时间须符合测试大纲要求；具体飞行轨迹由直线段、悬停段和曲线段构成,其中各段飞行时长均不得超过总飞行时长的3/4。
5.3 “背靠背”飞行与探测
采用“背靠背”的方式对地面探测系统的能力进行测试。组织方分时段出动固定翼目标无人机和多旋翼目标无人机，分别从10km远界和3km远界进入测试空域，并在300m近界处飞出测试空域。
在此过程中，组织方须按测试大纲要求，准确记录目标无人机测试航线的位置数据；参试方须按测试大纲要求，由上场人员操作设备或由地面探测系统自动运行，完成对目标无人机的搜索、识别、定位及跟踪，并以1次/s的频率向组织方上报探测数据。
具体实施过程中，数据上报可采用网络实时传输或在组织方监督下本地存储的方式。但无论采用何种方式，实际上报时间与对应飞行时刻的间隔不得超过测试大纲规定的时延阈值。
5.4 其他事项
5.4.1 测试次数
测试次数须符合测试大纲要求，并在测试报告中醒目标注具体执行情况。
5.4.2 测试中断
“背靠背”飞行与探测的基本原则是“靶机能飞，风雨无阻”。除气象因素等导致的目标无人机无法执行航线飞行外，只有符合测试大纲中关于测试中断的其他条件，且经组织方现场认定后，方可中断测试。
6 综合探测能力评定
综合探测能力评定必须包含至少1个固定翼目标无人机飞行架次和1个多旋翼目标无人机飞行架次。具体评定过程须根据测试大纲中规定的测试次数要求和相关分值设置展开。下文6.1～6.3节仅针对1个飞行架次，给出了主要能力要素的评定方法。
6.1平均锁定精度比率
平均锁定精度比率（A1）代表地面探测系统有效锁定目标的准确程度，计算公式为：
式中：M为有效锁定区段个数，Ni为第i个有效锁定区段数据个数，Δij=（30-Dij）/30为第i个有效锁定区段内第j个有效探测位置的相对定位偏差。Dij为第i个有效锁定区段内第j个上报数据与目标无人机实际位置的空间距离。
6.2 锁定时长比率
锁定时长比率（A2）代表地面探测系统有效锁定目标的持久性，计算公式为:
式中：Ta为目标无人机穿越探测远界的时刻（进一法，精确到s），Tb为目标无人机穿越探测近界的时刻（去尾法，精确到s），Ti1为第i个有效锁定区段的起始时刻，Ti2为第i个有效锁定区段的结束时刻。
6.3 最远发现距离比率
最远发现距离比率（A3 ）代表地面探测系统远距极早发现目标的能力，计算公式为:
式中：La为探测远界距探测阵地的水平距离，对于固定翼目标无人机，La=10km，对于多旋翼目标无人机，La=3km；为首个有效发现区段的起始位置距探测阵地的水平距离（单位为km），特别地，当上述起始位置对应目标无人机穿越探测远界时刻（进一法，精确到s）的实际位置时，直接取值为10km。
6.4 能力综合
综合平均锁定精度比率、锁定时长比率和最远发现距离比率的计算结果，形成简单野外背景条件下地面探测系统对“低慢小”无人机的综合探测能力评定的最终结果。
以1个固定翼目标无人机飞行架次和1个多旋翼目标无人机飞行架次为例，地面探测系统综合探测能力（采用百分制）的计算公式如下：
SUM_Z=SUM_Z固定翼目标无人机×W固定翼+SUM_Z多旋翼目标无人机×W多旋翼
