以下文章来源于空天防务观察 ，作者挑战赛组委会
空天防务观察.
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针对防御“低慢小”无人机袭击重大需求，经过深入研究、迭代论证、跨行业研讨和广泛征求意见，形成了《简单野外背景条件下地面探测系统对“低慢小”无人机的综合探测能力测试规范（1.0版）》和《简单城区背景条件下地面探测系统对“低慢小”无人机的综合探测能力测试规范（1.0版）》。现将两份文件正式发布，供开展地面探测系统能力评定时参阅使用！
“无形截击”无人机与反无人机对抗挑战赛组委会
2022年3月21日
附件1：简单野外背景条件下地面探测系统对“低慢小”无人机的综合探测能力测试规范（1.0版）
1 范围
本文件给出了在简单野外背景条件下对地面探测系统搜索、识别、定位和持续跟踪“低慢小”无人机（单目标）的能力进行测试的流程和方法。
本文件适用于地面探测系统能力评定。
2 引用文件
《关于举办“无形截击-2018”反无人机挑战赛的通知》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛总体方案》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛比赛规程》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛比赛规则》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛公开赛活动手册》《“无形截击-2018”反无人机挑战赛进阶赛活动手册》《关于举办“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛的通知》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛总体方案》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛比赛规程》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛比赛规则》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛公开赛活动手册》《“无形截击-2019”反无人机对抗挑战赛进阶赛活动手册》《关于举办“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛的通知》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛总体方案》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛比赛规程》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛比赛规则》《“无形截击-2021”无人机与反无人机对抗挑战赛预赛活动手册》
3 定义
3.1 “低慢小”无人机
本文件将飞行高度低（一般距地面不超过200m）、飞行速度慢（一般地速不超过200km/h）、特征信号小（最大尺寸一般不超过3m、X/Ku波段雷达截面积一般不超过0.5m2）的无人机称为“低慢小”无人机。
3.2 地面探测系统
地面探测系统是指以探测“低慢小”无人机为目标，采用雷达、光电传感器、无线电侦测装置等单种或多种设备构成的综合探测系统（所有设备架设后，设备最高点离地高度一般不超过8m）。
3.3 综合探测能力
本文件将地面探测系统搜索、识别、定位和持续跟踪“低慢小”无人机的能力称为综合探测能力，并结合简单野外背景条件下的实际情况，从精度、时长和距离三个方面对综合探测能力进行测试。
3.4 目标无人机
本文件将用于评定地面探测系统综合探测能力的测试用无人机称为目标无人机。根据布局形式的不同，分为固定翼目标无人机和多旋翼目标无人机。
3.5 有效探测
某同一时刻（根据同步授时）地面探测系统上报数据与目标无人机实际位置的空间距离小于等于30m时，判定为有效探测。
3.6 有效发现
按照1次/s的要求，地面探测系统上报数据连续不少于5s满足有效探测条件，判定为有效发现，并取有效发现区段的起始位置作为有效发现位置。
3.7 有效锁定
按照1次/s的要求，地面探测系统上报数据连续不少于20s满足有效探测条件，判定为有效锁定。
4 测试系统基本要求
4.1 测试场地
4.1.1 自然环境
地理条件：地形平坦，视野开阔，特定方向范围内通视无遮挡。
气象条件：能见度不小于10km，气温-40~60℃，风速不超过目标无人机正常飞行可承受的极限。
4.1.2 探测阵地
在测试大纲允许的范围内，在试验场内选择合适的位置作为探测阵地，要求尽可能靠近公路，地面平整，周围无障碍物，满足探测设备架设要求，并具备相应的电力、网络条件。
4.1.3 测试空域
测试空域为以探测阵地为中心，背阳方向，水平投影为半径10km、夹角120°扇形，高度由地面以上至200m范围的包络空域。
图1 测试空域及相关边界设置（垂直投影图）
以探测阵地为中心，在测试空域内设置探测远界和探测近界。其中，探测近界为距中心300m的扇形铅垂面；探测远界根据目标无人机类型的不同，可分为距中心10km的扇形铅垂面（固定翼目标无人机探测远界）和距中心3km的扇形铅垂面(多旋翼目标无人机探测远界)。
4.1.4 电磁环境和飞行物
电磁环境：测试场地内卫星导航、无线电通信正常，无电子干扰或其他可能干扰地面探测系统有效运行的射频信号。
飞行物：除目标无人机外，可根据测试目的设置其他人造飞行物。
4.2 目标无人机
4.2.1 固定翼目标无人机
总体布局：常规布局，上单翼，后三点式起落架；
机翼：平直机翼，翼展2500～2700mm；
机体长度：1900～2100mm；
