三、测试比较结果

01、应急处置（链路中断或丢失、低电量、导航失效）

GB 42590-2023规定无人机飞行过程中遇到数据链中断或丢失、电量不足等突发状况时，应具有悬停/空中盘旋、返航、降落、开伞等一种或多种处置能力，遇到导航失效情况，应通过操控软件或产品手册中说明的其他方式向无人驾驶航空器操作员提供通知或警告。

如果无人机不具备应急处置功能，链路中断或丢失可能导致无人机失去控制，进而发生碰撞、坠落等事故；低电量可能导致无人机因电量耗尽而突然坠落，对地面人员或财产造成威胁；导航失效可能导致无人机偏离预定航线，进入禁飞区或危险区域，引发安全事故。

本次比较试验结果显示，20款样品均具备GB 42590-2023规定的应急处置功能，表现优秀。

(图：低电量自动返航演示）

02、机体结构（锐边、桨叶）

GB 42590-2023规定无人机的机体及部件结构不应有对用户正常使用或维护保养造成伤害的锐边；不具备桨叶保护装置的微型和轻型无人机桨叶形状、尺寸的设计应减小对人员的划伤，同时桨叶不应使用金属材料。

本次比较试验结果显示，20款样品的机体结构均符合GB 42590-2023要求，表现优秀。

（图：桨叶测试演示）

03、整机跌落

整机跌落试验用于评估无人机在意外坠落时是否会引发爆炸和着火等危险。GB 42590-2023规定无人机电池调至满电量的30%±2%，无人机由10m高度自由垂直跌落，不应出现爆炸或起火现象。

本次比较试验结果显示，20款样品在整机跌落试验中，电池均未发生自燃、着火、爆炸等现象，表现优秀。

04、防差错

防差错试验用于评估无人机在组装、操作和维护过程中防止人为错误的能力。GB 42590-2023标准规定无人机电池、电机、桨叶等部件的机械接口应具有防差错功能，以避免因错误安装或操作导致的安全事故。

本次比较试验结果显示，20款样品的电池、桨叶均具备防差错功能或标识，表现优秀。

05、悬停续航时间

无人机的续航时间是指其能够在空中飞行的持续时间，续航时间是评估无人机飞行性能的重要参数之一。

为排除人员操作及外在环境因素的影响，本次比较试验参照GB/T 38058-2019测试方法，在室外环境下，电池为满电状态，可拆卸部件（如避障模块、桨叶保护装置等）不予安装，关闭避障功能（如有）、补光灯（如有），按照说明书明示的方式安装操控软件后进行测试：操控无人驾驶航空器垂直起飞至离地5m高度位置悬停飞行，飞行至强制降落，记录悬停续航时间。