2025 年中国无人机足球联赛竞赛规则

1．定义

由两队运动员通过无线电遥控球形框架无人机（简称 "无人机球"） 进行的团队对抗赛。比赛在规定空间内进行，目标为将球完全射入对  方球门，进球数量多者胜。

2．技术要求

2.1.  无人机球规格

无人机以电动机为动力，最多配备四个电动机。外部须有球形框 架，所有部件必须安装在球形框架内部，构成无人机球体。同队上场 球体必须使用相同颜色框架（红色或蓝色），框架颜色由对阵情况赛 前确定，允许球框局部（如中部）使用非主色（如白色）区分运动员 角色。保护框架材质限定为塑料或复合材料，禁止使用金属材质。框 架底部允许为平面设计，其弧高不超过 20mm，单个开放表面最大面 积为 3750px²。

各项目具体参数如下：

2.2.  公差范围

无人机球的尺寸、重量和电池电压测量允许有 1% 的公差。

2.3.  遥控设备

须符合国家规定的发射功率和频段要求，可使用 2.4 GHz 扩频技 术设备。赛事组委会有权限制赛场外遥控设备使用，违规使用可能导 致处罚或取消资格。

2.4.  运动员配置

(1)上场人数

F9A-A：5 人，F9A-B：5 人，F9A-C：3 人

(2)进攻运动员（前锋）的无人机球

每队仅允许 1 名前锋，其无人机球需通过亮起清晰可辨的LED 灯 以与其他队员明显区分。前锋为唯一得分球员，其他队员可担任向导 或防守角色。

2.5. LED 灯

(1)每队前锋（含替补前锋）球体需配备与本队框架颜色相同的 LED 灯，检录时须全部可正常工作。

(2)LED 灯数量要求：F9A-A≥40 个，F9A-B≥16 个，F9A-C≥4 个。

2.6.  特殊装置

(1)必须配备故障安全装置，启动后电机立即停止运转。

(2)允许使用 "乌龟模式" 等自动恢复系统，帮助球体在坠机后自 动调平。

3．安全要求

3.1.  解锁方式

必须设置独立物理安全解锁开关，避免因干扰或意外操作启动， 禁止使用摇杆组合解锁（如双杆右拨）。

3.2.  螺旋桨要求

禁止使用金属螺旋桨，螺旋桨须有额外固定装置（F9A-C 除外）， 禁止使用任何螺旋桨保护装置。

3.3.  失控保护

所有无人机球须设定失控保护状态为立即切断动力。

4．比赛场地和设施

4.1.  场地选择

比赛可以在室内或室外进行。室内体育馆的地板无规范要求，室 外场地需保证足够平坦，应避免使用硬质地面（如沥青或混凝土）， 以尽量减少球体落地时损坏的风险。若使用软质覆盖材料，球体下沉 深度不得超过 25px，以免出现起飞问题。

4.2.  场地构成

比赛场地由 1 个飞行区和 2 个操纵区（每队一个）组成。飞行 区为矩形，以边线中点将飞行区等分。各项目场地参数如下：

4.3.  功能区域设置

(1)起飞区：位于底线中部，长度小于底线 1/2。F9A-A 起飞区宽 度 1.5 米，F9A-B 不超过 1 米，F9A-C 不超过 0.84 米。

(2)操纵区：位于底线外侧，每队 1 个区域，非上场人员禁止进 入。

(3)球门设置：飞行区域边线中部各设置 1 个环形球门，具体参数 如下：