5．比赛方法

5.1.  团队组成

(1)每队由教练员和运动员组成，报名后名单不得更改。

(2)教练员可兼任运动员，但需在名单标注。前锋和队长可在局间 调整。

(3)上场运动员必须从报名名单中选取。每场指定 1 名队长负责 裁判沟通。

(4)上场人数由规程确定（3 人 / 5 人制），仅允许在局间交替 时换人。

(5)当前锋无人机球丧失飞行功能时，队长可申请暂停（每队每场

1 次，60 秒），从剩余队员中选拔替补前锋。

5.2.  比赛流程

（1）通过对阵情况决定场地位置（红方或蓝方），两队在整场比 赛中保持同侧。每队每场可审核 10 个球体（F9A-C 为 6 个）， 赛前损坏可补审。

（2）每场比赛准备时间 2 分钟，上下半场各 3 分钟，中场休息 2 分钟（含换人和电池更换）。比赛时间内运动员禁止更换球体 或电池。非上场球体不能安装电池。

（3）每次有效进球得 1 分，有效进球定义为球体完全穿过对方 球门。一次有效得分后，得分方前锋在发起下一次进攻前，必须 撤回到己方中线后。乌龙球计为对方得分。

（4）在需要分出胜负的比赛中，如比赛用时结束出现平局，则进 入加时赛阶段。加时赛限时 2 分钟，采用“金球 ”制（即率先进 球者为胜）。

（5）如加时赛双方均未进球，则进入点球阶段，每轮各互射 1 球， 直至决出胜负。点球须在比赛裁判发出罚球信号 5 秒（F9A-B 项 目为3 秒）内完成，超时则该点球无效。如进行多轮点球，则由  每队不同球员依次完成进攻。

5.3.  分站赛赛制

(1)资格赛：所有队伍抽签排序为 A1 至 An（n 为队伍总数）， 每队进行 2 场 BO1比赛（即一场比赛分为上下半时，上下半 时累计得分更高的队伍获胜）。若 n 为偶数，对阵安排为：A1vsA2、A3vsA4、……、A (n-1)vsAn；A2vsA3、A4vsA5、……、An vs A1。若 n 为奇数，对阵安排为：A1 vs A2、A3 vs A4、……、A(n-2) vsA(n-1)、AnvsA1；A2vsA3、A4 vs A5、……、A(n-1) vs An。排名依据依次为：两场累计积分、净胜球、进球数、被进球数、最大进球数、最小进球

数。若名次相同，则通过附加赛决定最终名次。取前 N 名进 入淘汰赛，其中 N 为不大于参赛球队数 X 的最大 2 的幂，

且 4≤N≤64（计算公式为：N=min［64,max(4,2L log2X」)］， L .  」表示向下取整运算。具体示例：当 X≥64 时，N=64；

当 32≤X<64 时，N=32；16≤X<32 时，N=16；当 8≤X<16 时， N=8；当 X<8 时，N=4）。未进入 N 强的队伍，按资格赛排名 进行积分争夺赛。

(2)淘汰赛：淘汰赛阶段的对阵排阵遵循 “资格赛排名交错对阵”原则。其中首轮对阵按资格赛排名交错安排（以 64 支队伍为例，排名 B1 至 B64）。前16 场为奇数排名队伍对阵末位对   应偶数排名队伍：第 1 场 B1vs B64，第2场B3vsB62，第 3 场 B5vs B60……第16场B31vsB34；第17场起为偶数排名队伍对阵倒数对应奇数排名队伍：第 17 场 B2vsB63，后续场次依次类推。除决赛采用 BO3 制外，其余场次均为 1 场 BO1比赛，胜者晋级。除决赛外，每队均进行1场

BO1 比赛，依胜负关系决定晋级。决赛采用BO3 淘汰制（即一 场比赛分为 3 局，3 局 2 胜制），直至决出冠亚军。

(3)积分争夺赛：未晋级淘汰赛队伍，每队进行 1 场 BO1 比赛，根 据胜负关系确定晋级情况。

5.4.  总决赛赛制

分站赛各赛项总积分前 64 名的参赛队伍晋级总决赛。若项目 总参加队伍不足 64 名，则选取前 32 名，若仍不足，则选取前 16 名。