2012年当时国内外无人机发展迎来新高潮，当年初，美国发布《2012联邦航空管理局(FAA)现代化与改革法》，该法核心是向民用无人机开放空域，促进无人机技术的发展与应用。
同期，国内无人机开始在民用市场崭露头角，其中以农林植保、电力能源巡检、国土测绘、气象环保监测等领域已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景。
1 经历五、六年的发展，"尖兵之翼--中国无人机大会暨展览会"已经发展成为集学术交流、展览展示、商业洽谈于一体的高层次、大规模的综合性专业活动。
2012年的6月初，继成功举办2006年、2008年、2010年三届"尖兵之翼--中国无人机大会暨展览会"后，由中国航空学会、空军装备部、海军装备部、国家测绘地理信息局、中国航空工业集团公司、北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学联合主办，中国气象局支持，总参六十所、光电控制技术重点实验室协办，北京高博特广告有限公司承办的"尖兵之翼--第四届无人机大会暨展览会"在北京展览馆隆重举行。
经历五、六年的发展，"尖兵之翼--中国无人机大会暨展览会"已经发展成为集学术交流、展览展示、商业洽谈于一体的高层次、大规模的综合性专业活动。已经成为当时我国无人机领域具有较高的影响力，规模最大、层次最高的无人机专题展。
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2012年“尖兵之翼--第四届中国无人机大会暨展览会”是当时年度国内唯一大型无人机展会，展览面积突破以往任何一届。
2012年“尖兵之翼--第四届中国无人机展览会”受到了当时主管政府部门与行业组织的高度重视，开幕式上，时任中国航空学会秘书长吴松主持了大会，学会理事长刘高倬、副理事长魏钢，国家测绘地理信息局总工程师胥燕婴，中国气象局气象探测中心副主任曹晓钟，科技部国家遥感中心主任廖小罕，中国航空工业集团公司无人机办副主任安应谦出席了开幕式，并为大会展览会进行了剪彩。
2012年“尖兵之翼--第四届中国无人机大会暨展览会”是当时年度国内唯一大型无人机展会，展览面积突破以往任何一届，达到5000余平方米，来自于航空、航天、兵器、船舶、高校、科研院所、气象、测绘、环保等超过了70家国内外单位参展，涉及无人机整机、无人机系统总体技术、平台总体综合设计技术、动力装置技术、飞行控制与管理、导航技术、测控与数据链技术、武器化技术等领域，超过了60余架无人机整机及相关技术产品。
在当时开幕式首日，来自无人机产、学、研、商、用各个环节的国内外5000余名专业观众参观展览，超过以往尖兵之翼任何一届，再创新的历史。
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2012年大会与往届不同的是来自荷兰、美国的无人机企业也带来了全新的产品与技术。
在历届尖兵之翼无人机展览中，国内众多知名无人机系统科研生产单位多次参加展示。2012年当时参与第四届尖兵之翼展览的包括：北航、西工大、南航、总参60所、中航光电、中航直升机所、中航特种飞行器研究所、自动化控制设备所、航天三院、航天中测、北斗星通、中测瑞格、无锡汉和、北方天途、深圳大疆、武汉智能鸟、零度智控、七维航测、武汉高德、郑州劲旋风等单位。
另外，航天星图、凯迈测控、中电华星、深圳一电、天津全华时代、广州金海、北京天翼、韦加航通、江苏天鸟、山东双一、漳州欧飞、鹤壁鹤翔、美科天成等也加入了展览展示。与往届不同的是来自荷兰、美国的无人机企业也带来了全新的产品与技术。
为增强展览现场观众参观氛围，2012年尖兵之翼，除了常规静态展示外，还增设了LED大屏幕展示，循环播放参展单位飞机的飞行视频和宣传片，把观众的视野带到展馆外的天空、森林、实验室，增强了视觉冲击力，弥补了静态展示不能飞行的缺憾。
同时大会还增设了技术交流区，为参展单位提供发布新产品、新技术信息的平台。此外，组委会还邀请了有关金融投资机构，为拥有技术但缺乏资金的展商提供了交流机会。
