2012年当时国内外无人机发展迎来新高潮，当年初，美国发布《2012联邦航空管理局(FAA)现代化与改革法》，该法核心是向民用无人机开放空域，促进无人机技术的发展与应用。
同期，国内无人机开始在民用市场崭露头角，其中以农林植保、电力能源巡检、国土测绘、气象环保监测等领域已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景。
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经历五、六年的发展，"尖兵之翼--中国无人机大会暨展览会"已经发展成为集学术交流、展览展示、商业洽谈于一体的高层次、大规模的综合性专业活动。
2012年的6月初，继成功举办2006年、2008年、2010年三届"尖兵之翼--中国无人机大会暨展览会"后，由中国航空学会、空军装备部、海军装备部、国家测绘地理信息局、中国航空工业集团公司、北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学联合主办，中国气象局支持，总参六十所、光电控制技术重点实验室协办，北京高博特广告有限公司承办的"尖兵之翼--第四届无人机大会暨展览会"在北京展览馆隆重举行。
经历五、六年的发展，"尖兵之翼--中国无人机大会暨展览会"已经发展成为集学术交流、展览展示、商业洽谈于一体的高层次、大规模的综合性专业活动。已经成为当时我国无人机领域具有较高的影响力，规模最大、层次最高的无人机专题展。
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2012年“尖兵之翼--第四届中国无人机大会暨展览会”是当时年度国内唯一大型无人机展会，展览面积突破以往任何一届。
2012年“尖兵之翼--第四届中国无人机展览会”受到了当时主管政府部门与行业组织的高度重视，开幕式上，时任中国航空学会秘书长吴松主持了大会，学会理事长刘高倬、副理事长魏钢，国家测绘地理信息局总工程师胥燕婴，中国气象局气象探测中心副主任曹晓钟，科技部国家遥感中心主任廖小罕，中国航空工业集团公司无人机办副主任安应谦出席了开幕式，并为大会展览会进行了剪彩。
2012年“尖兵之翼--第四届中国无人机大会暨展览会”是当时年度国内唯一大型无人机展会，展览面积突破以往任何一届，达到5000余平方米，来自于航空、航天、兵器、船舶、高校、科研院所、气象、测绘、环保等超过了70家国内外单位参展，涉及无人机整机、无人机系统总体技术、平台总体综合设计技术、动力装置技术、飞行控制与管理、导航技术、测控与数据链技术、武器化技术等领域，超过了60余架无人机整机及相关技术产品。
在当时开幕式首日，来自无人机产、学、研、商、用各个环节的国内外5000余名专业观众参观展览，超过以往尖兵之翼任何一届，再创新的历史。
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2012年大会与往届不同的是来自荷兰、美国的无人机企业也带来了全新的产品与技术。
在历届尖兵之翼无人机展览中，国内众多知名无人机系统科研生产单位多次参加展示。2012年当时参与第四届尖兵之翼展览的包括：北航、西工大、南航、总参60所、中航光电、中航直升机所、中航特种飞行器研究所、自动化控制设备所、航天三院、航天中测、北斗星通、中测瑞格、无锡汉和、北方天途、深圳大疆、武汉智能鸟、零度智控、七维航测、武汉高德、郑州劲旋风等单位。
另外，航天星图、凯迈测控、中电华星、深圳一电、天津全华时代、广州金海、北京天翼、韦加航通、江苏天鸟、山东双一、漳州欧飞、鹤壁鹤翔、美科天成等也加入了展览展示。与往届不同的是来自荷兰、美国的无人机企业也带来了全新的产品与技术。
为增强展览现场观众参观氛围，2012年尖兵之翼，除了常规静态展示外，还增设了LED大屏幕展示，循环播放参展单位飞机的飞行视频和宣传片，把观众的视野带到展馆外的天空、森林、实验室，增强了视觉冲击力，弥补了静态展示不能飞行的缺憾。
同时大会还增设了技术交流区，为参展单位提供发布新产品、新技术信息的平台。此外，组委会还邀请了有关金融投资机构，为拥有技术但缺乏资金的展商提供了交流机会。
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尖兵之翼作为无人机产品技术发展的风向标，一直引领着行业创新发展。
作为构建无人机生态圈的重要组成部分,2012年尖兵之翼还举办了“第四届中国无人机大会”，时任中国航空学会理事长刘高倬代表中国航空学会致开幕词。时任学会副理事长、空军装备部原部长魏钢，国防科技大学教授、中国科学院院士于起峰，学会常务理事、南昌航空大学校长余欢，莫斯科航空大学教授茹拉夫列夫，中航工业集团公司无人机办专务吴海龄，中航工业洛阳电光设备研究所总设计师丁全心出席了大会开幕式，来自无人机领域专家、学者共300余名代表参加了大会。
尖兵之翼作为无人机产品技术发展的风向标，一直引领着行业创新发展。“第四届中国无人机大会”围绕着“无人机的创新与发展”主题，聚焦于“无人机的应用新思路”，当时，国防科技大学于起峰院士作了《光电吊舱在无人机助降、导航、侦查、巡视、打击上的应用》报告，中国青年科技奖获得者西北工业大学教授，无人机特种技术重点实验室主任周洲作了《无人机特种技术》的报告，更有来自俄罗斯莫斯科航空大学茹拉夫列夫教授作大会报告。
除了专家报告外，当时大会学术活动特别增加了讨论环节。傅前哨、徐勇凌、王英勋、李新军、郜晓齐六位业内知名专家，就无人机领域的热点议题进行了现场讨论，议题包括未来的天空是无人机还是有人机，无人机离智能化还有多远，从伊朗打下RQ170看数据链的安全性，自主控制技术是否是无人机的命脉等热点话题进行了热烈的研讨与互动。
为充分体现尖兵之翼的办会特色，依照往届惯例，2012年尖兵之翼也开展了论文征集活动，共有优秀论文148篇，汇编成论文集，论文来源单位涉及航空、航天、兵器、船舶、电子、中科院、陆海空军和武警部队、高校、民营企业等76家单位。最终经过专家评审，2篇论文被推荐到有关学报，11篇优秀论文，54篇论文推荐到了会上进行了分组交流。
截止到2012年，“尖兵之翼--中国无人机大会暨展览会”历经6年时间成功举办了四届，不但为中国无人机发展提供了专业的产品技术交流平台，同时还进一步推进了行业的蓬勃发展，为无人机发展再添新活力。
