4）中游地面控制分系统由地面塔控系统、地面通信系统、地面测控系统三部分组成，如要有效地对无人机实施指挥控制，还需要先进的无线数据链来保持控制站与无人机之间的持续联通。目前，世界各国研发的大中型军用无人机基本上都由综合地面控制站进行指挥和操控。我国地面控制系统的主要企业有中电科 54 所、恒宇信通、航天通信等。

3、竞争格局：美以领先，中国追赶成效显著

按照军用无人机生产研发技术水平、产品谱系完整性以及对外依赖度，全球军用无人机竞争梯队可以分为三级：

1）第一梯队为全球拥有军用无人机数量多、研发技术水平高、产业链完整、产品谱系多元、无人机重度参与武装力量建设的美国、以色列和中国。美国是世界上最早研制并使用无人机的国家之一，技术先进，种类丰富，已形成覆盖高、中、低空，远、中、近程，大、中、小型，战略、战术、攻击、对抗多 层次的完整无人机体系。研制无人机的公司主要是诺斯罗普•格鲁曼公司、通用 原子航空系统公司、航空环境公司以及美国飞机军械有限公司，典型的产品包括 “扫描鹰”、“影子”、“捕食者”、“死神”、“全球鹰”等。以色列无人机技术主要源自美国，依托仿制、改造、自主创新逐步发展，在无人机技术方面成为美国之后的世界第二号强国，其无人机战术运用经验丰富，已形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系。目前，以色列装备的无人机主要型号有“云雀”、“竞技神”和“苍鹭”等，这些无人机经受了两次中东战争的检验，受到多个国家的青睐。

2）第二梯队为土耳其、英国、法国、俄罗斯等国家。这些国家具有一定的军用无人机研发能力，军用无人机行业处于快速上升期，但产业链条尚不完整，产品丰富度仍待提升。在该梯队中，英国和法国军用无人机研制水平领先，型谱基本完备；俄罗斯有能力从事自主研发，但起步或发展稍显落后。俄罗斯自 2011 年叙利亚内战后开始大力发展无人机技术。俄罗斯在陆军、海军和空军中都部署了无人机，主要型号有“海雕”-10、“前哨”和“猎户座”等。

土耳其武装无人机包括“旗手”-TB2、“安卡 S”等中型察打一体无人机、“卡 尔古 2”四旋翼自杀式小型无人机等多种类型，而且土耳其研制的无人机在多次冲突和实战中均展现出了其优良性能。例如，据中国航天报数据显示，在 2020 年纳卡冲突中，阿塞拜疆装备的土耳其无人机摧毁了亚美尼亚 106 辆坦克、146 门火炮、62 门多管火箭炮、18 套防空导弹系统、7 套雷达装置和 161 辆其他车辆，造成损失超 10 亿美元；在最近的俄乌冲突中，乌克兰军队装备的土耳其“旗手-TB2”无人机摧毁了大量俄罗斯坦克装甲车辆及地面设施。

3）第三梯队为伊朗、巴基斯坦等部分亚非发展中国家。这些国家的军用无人机主要源自进口，受制于技术和资金等的限制，目前自主研制能力相对较低，仍处于研制、试验和小批量生产阶段。

全球知名度较高的军用无人机研制企业有美国的通用原子公司和诺斯罗普•格鲁曼公司、以色列的以色列航空工业集团和埃尔比特系统公司、土耳其的土耳其航空工业集团和 Baykar Makina 公司，英国 BAE 系统公司以及中国的航天彩虹和中无人机。

我国军用无人机行业竞争格局较为稳定，原因在于军用无人机行业具有较高的进入壁垒，主要体现在技术壁垒和政策壁垒两方面。1）技术壁垒：军用无人机具有高技术集成、研发投入大、智能化信息化程度高等特点。无论是基础材料制造还是核心零部件的生产和设计，军用无人机系统集中应用了新材料技术、智能控制技术、动力技术、隐身技术等多项高新科研技术，而研发一项新技术需要投入大量资金和时间，难度大壁垒高，普通企业很难进入；2）政策壁垒：军用无人机属于航空军用产品，是国家国防重要的防御武器，质量要求严苛，因此客户对于军用无人机企业品牌的认可和制造要求高，新企业在进入无人机行业时将受到较大限制。

 三、 行业未来发展趋势：多元多态，智能融合 

1）追求低价高效，充分发挥无人机低成本优势。据《2021 年国外军用无人机装备技术发展综述》（朱超磊），近年来国外高度重视空射无人机、蜂群无人机、可消耗无人机等小型化、低成本无人机装备发展，不断提升中小型无人机任务能力，探索诱饵战、蜂群战等新型作战形态，谋求构筑高强度作战环境下的规模化优势。例如，美军 X-61A“小精灵”无人机单价低于 70 万美元，XQ-58A“女武神”无人机单价低于 200 万美元。为实现无人装备的低成本化目标，国外采用多种设计研发手段，一是大力推进数字工程，从论证分析、总体方案、详细设计到生产制造全面采用数字模型，实现降本增效；二是采用有限寿命设计方法，研发应用消耗性、短寿命的零部件以降低无人机成本，例如美国空军 XQ-58A“女武神”发动机等核心部件使用寿命仅约 20-50 次，可大幅降低运行和维护成本；三是大量使用成熟任务载荷，国外生产商通常根据任务需求，大量使用成熟的货架产品和商用软件，大幅降低升级和损耗成本。

2）多极化：向高空长航时大型化、微小型使用灵活化、高超音速隐形化发展。