从零开始了解无人机丨无人机的基本构成与作用原理
来源:DronePlus无人机联盟
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作者:AUVSC
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发布时间: 2021-03-29
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多旋翼无人机的构成分为4个系统来说，分别是动力系统（包括供电系统）、飞控系统、视频系统、遥控系统....
3）视频系统
1. 摄像机：拍摄无人机飞行路径上的画面。
2. 云台：常用的有二轴云台和三轴云台。云台作为相机或摄像机的増稳设备，提供两个方向或三个方向的增稳控制。
3. 图传：将无人机在空中拍摄的画面实时稳定地发射给地面图传遥控接收显示端上，供操控者观看。无人机图传系统，就是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术，将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。
如果按设备的类型来分类，通常可分为模拟图传和数字图传两大类。早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都要远远好于模拟图传系统，所以在工业级应用中通常都采用数字图传。
4）遥控系统
控制无人机的方法很多，最传统的就是遥控器了，此外地面站用的数传电台。另外还有不是特别主流的蓝牙、wifi、3G/4G等。
无人机遥控器一般成对出售，一个发射机，一个接收机。他们需要配对使用，不同厂家的发射机和接收机有可能没法通用，在购买时需要确认他们之间的协议是否一致。
发射机上装有摇杆，旋钮，开关等器件，飞手通过调整发射机上的这些器件来远程控制无人机。飞手给出的控制命令由接收机接收，接收机与飞控相连将信号转递给飞控。
遥控器还有一个美国手、日本手之说。美国手与日本手是指无人机的操控方式，美国手是左手油门，日本手是右手油门，对应不同的操控器油门方向杆的不同布局。
美国手：又称左手油门。就是遥控器的左摇杆，负责无人机的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责无人机在水平位置上的前后左右移动。
日本手：又称右手油门。与美国手的区别其实并不大，仅在于将控制无人机上升下降与前进后退，进行了对调。也就是左摇杆负责无人机的前进后退、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责无人机的上升下降和左右移动。
中国手：也有人称作“反美国手”，因为其与“美国手”完全相反，遥控器的左摇杆，负责无人机在水平位置上的前后左右移动；遥控器的右摇杆，负责无人机的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转。
几种操作方式并无好坏、难易之分，只不过不同人习惯不同罢了。如果你不知道如何选择的话，就选美国手吧，用的人多，淘汰以后也更好出手。
敬请关注“尖兵之翼”（始于2006年）中国无人机大会暨展览会
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