精准农业助力甘蔗催熟剂使用成本降低20%，产量预测准确度达93%。

       Trinoo是一家专业从事无人机农药喷洒的精准农业公司，从2018年开始，已有两年的甘蔗种植无人机喷洒应用研究经验。公司位于哥伦比亚最大的甘蔗产区——考卡山谷省。此地区有14家蔗糖厂，平均每年要收割240,000公顷甘蔗。
       减少甘蔗催熟剂用量，预测作物产量
       哥伦比亚最主要的蔗糖厂之一希望提高甘蔗成熟效率，并更加准确地预测每公顷甘蔗地的吨产量。他们决定与Trinoo公司合作，并制定了一项研究协议，内容包括：
       •制定图像采集和后处理技术
       •根据作物生长情况，决定图像采集时间
       •确定所要分析的甘蔗品种，以及其他因素
       该项目旨在减少催熟剂用量，并提高甘蔗产量的预测精度。从而降低每公顷的生产成本,并通过在甘蔗收割前120天就提供更加准确的产量预测来改善蔗糖厂的现金流。 

 △ 用于数据采集的Parrot Bluegrass无人机（左）和用于农药喷洒的大疆Agras MG-1P无人机

       利用无人机和处方图喷洒催熟剂
       催熟过程涉及从空中向甘蔗叶片喷洒催熟剂。这样做是为了在甘蔗茎秆中聚集更多蔗糖，以便增加每公顷甘蔗的产糖量。过去通常采用统一剂量进行喷洒，而不考虑土壤条件、降水量和农艺措施会导致每片甘蔗地的长势不同。此外，目前采用的标准方法是从甘蔗地取样后在实验室进行分析，在此过程中，由于很难得到真正代表整片甘蔗地的样本，因而会造成种种偏差。                           

△ 在Pix4Dfields中生成的甘蔗正射影像镶嵌图

       在结合精准农业技术后，催熟过程可以利用喷洒无人机进行变量施药，根据作物的生长阶段决定药物喷洒量。Trinoo公司提议使用无人机和多光谱相机采集图像，然后在Pix4Dfields软件中处理图像并创建处方图进行催熟剂喷洒。

 △在Pix4Dfields中创建的甘蔗变量喷洒地图

       建立甘蔗产量预测算法
       Trinoo利用客户的蔗糖厂收割队推荐的植被指数和其他变量为本项目开发了一个计算每公顷甘蔗吨产量的算法。开发此预测算法的第一步是在Pix4Dfields中生成植被指数。之后再确定每个甘蔗品种的光谱特征与每公顷甘蔗吨产量之间的关系，包括分析甘蔗年龄和品种等变量。