随叫随飞！无人机“巡路员”上线啦！
来源:尖兵之翼
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作者:通航圈
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发布时间: 2021-03-26
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立交桥下不远处的绿化带旁，一名身穿制服的交通执法员和一名 " 飞手 " 正在监控无人机传回的实时画面....
近日，在车流沸腾的滨海大道沙河东立交上空约 40 米处，一架小小的无人机正在飞行盘旋。立交桥下不远处的绿化带旁，一名身穿制服的交通执法员和一名 " 飞手 " 正在监控无人机传回的实时画面。依靠 5G 技术传回的清晰画面，执法员能清晰看到桥梁的每一处细节，精确至厘米处。
这就是深圳市交通运输局率先在南山试点的无人机＋5G 道路巡查技术。依托该技术，无人机 " 巡路员 " 能随时上天入地，检查桥梁、边坡、涵洞等交通基础设施，遇到道路桥梁塌陷等紧急情况，还能通过远程后台，实时观测现场情况，及时应对险情。
▲无人机巡路。
无人机 " 钻 " 进立交桥下，查出桥墩混凝土剥落问题
近日，深晚记者在沙河东立交现场感受了一把无人机监测道路的实况。由于沙河东立交桥周边是住宅区，遮挡物较多。此次巡查桥梁，飞手采用了小型无人机进行人工灵活操控，无人机可抵近桥梁，进行精确观测。
飞机起飞后，大约以 20 米 / 秒的速度在桥梁上空飞行，随后逐渐降低，最后钻进梁柱之间仔细检查。经过巡查，初步发现桥墩伸缩缝处隐帽梁挡板存在局部混凝土剥落问题，病害宽度为 0.6 米，长为 1.2 米，需剔除松动混凝土并采用混凝土或砂浆进行修补加固。
▲工作人员操作无人机。
据现场飞手介绍，结合双目视觉技术和 ToF 传感器技术，无人机能准确感知定位和避障。此外，在电池热替换、IP45 等级防护等技术加持后，无人机可在任意时间、地形等条件下（除恶劣天气外），以最大 23m/s 飞行速度前往目的地，无间断开展桥梁边坡巡查工作，风险几乎为零。
桥梁、边坡巡查尤为需要无人机，省时又省力
巡查现场，市交通运输局南山管理局相关负责人徐丹告诉记者，道路设施巡查和市民的日常出行息息相关，如果没能及时发现问题，一旦发生坍塌等安全事故将严重危害市民人身安全和社会发展。
▲无人机抵近桥梁检查。
" 目前，深圳采用的传统人工巡查方式存在工作量大、巡查结果不够精确、效率低、定点拍照取证困难等问题。尤其是边坡和立交，人工日常巡查远距离只靠肉眼难以精确识别问题，近距离攀爬又存在一定的危险性。因此，南山交通管理局率先创新采用无人机开展市政道路设施巡查试点工作。"
▲工作人员查看无人机巡路实时传输清晰巡查图像。
那么无人机巡查有何优势呢？据徐丹介绍，最突出的优势就是简单高效，无需像传统人工巡查做大量的准备工作，无人机只要在道路结构工程指导下提前设置飞行轨迹参数，即可自动巡查。" 比如滨海沙河东立交 A 匝道，总长约 301 米，如果采用传统人工精确巡检至少需工作人员 4 名，总需时约 2-3 天才能完成，而现在通过无人机巡查，只需要 1 人 1 台无人机，用时约 2-3 小时即可完成。"
