无人机足球联赛作为一项融合科技与竞技的创新运动，近年来在全球范围内迅速崛起。为进一步规范组织2025年中国无人机足球联赛，提升比赛公平性与观赏性2025年8月，体育总局航管中心发布了由中国航空协会审定《2025年中国无人机足球联赛竞赛规则（修订版）》，具体正文如下：
2025 年中国无人机足球联赛竞赛规则
1．定义
由两队运动员通过无线电遥控球形框架无人机（简称 "无人机球"） 进行的团队对抗赛。比赛在规定空间内进行，目标为将球完全射入对 方球门，进球数量多者胜。
2．技术要求
2.1. 无人机球规格
无人机以电动机为动力，最多配备四个电动机。外部须有球形框 架，所有部件必须安装在球形框架内部，构成无人机球体。同队上场 球体必须使用相同颜色框架（红色或蓝色），框架颜色由对阵情况赛 前确定，允许球框局部（如中部）使用非主色（如白色）区分运动员 角色。保护框架材质限定为塑料或复合材料，禁止使用金属材质。框 架底部允许为平面设计，其弧高不超过 20mm，单个开放表面最大面 积为 3750px²。
各项目具体参数如下：
项目 | 框架直径（mm） | 空载电压（V） | 总重量（g） | 螺旋桨直径（mm） | 电机规格 |
F9A - A | 400+20 | ≤25.5 | ≤1200 | ≤152 | ≤2807 |
F9A - B | 200+20 | ≤17 | ≤300 | ≤76 | ≤1608 |
F9A - C | 100+10 | ≤4.35 | ≤27 | ≤42 | ≤0617 |
2.2. 公差范围
无人机球的尺寸、重量和电池电压测量允许有 1% 的公差。
2.3. 遥控设备
须符合国家规定的发射功率和频段要求，可使用 2.4 GHz 扩频技 术设备。赛事组委会有权限制赛场外遥控设备使用，违规使用可能导 致处罚或取消资格。
2.4. 运动员配置
(1)上场人数
F9A-A：5 人，F9A-B：5 人，F9A-C：3 人
(2)进攻运动员（前锋）的无人机球
每队仅允许 1 名前锋，其无人机球需通过亮起清晰可辨的LED 灯 以与其他队员明显区分。前锋为唯一得分球员，其他队员可担任向导 或防守角色。
2.5. LED 灯
(1)每队前锋（含替补前锋）球体需配备与本队框架颜色相同的 LED 灯，检录时须全部可正常工作。
(2)LED 灯数量要求：F9A-A≥40 个，F9A-B≥16 个，F9A-C≥4 个。
2.6. 特殊装置
(1)必须配备故障安全装置，启动后电机立即停止运转。
(2)允许使用 "乌龟模式" 等自动恢复系统，帮助球体在坠机后自 动调平。
3．安全要求
3.1. 解锁方式
必须设置独立物理安全解锁开关，避免因干扰或意外操作启动， 禁止使用摇杆组合解锁（如双杆右拨）。
3.2. 螺旋桨要求
禁止使用金属螺旋桨，螺旋桨须有额外固定装置（F9A-C 除外）， 禁止使用任何螺旋桨保护装置。
3.3. 失控保护
所有无人机球须设定失控保护状态为立即切断动力。
4．比赛场地和设施
4.1. 场地选择
比赛可以在室内或室外进行。室内体育馆的地板无规范要求，室 外场地需保证足够平坦，应避免使用硬质地面（如沥青或混凝土）， 以尽量减少球体落地时损坏的风险。若使用软质覆盖材料，球体下沉 深度不得超过 25px，以免出现起飞问题。
4.2. 场地构成
比赛场地由 1 个飞行区和 2 个操纵区（每队一个）组成。飞行 区为矩形，以边线中点将飞行区等分。各项目场地参数如下：
项目 | 场地尺寸（长×宽×高，单位：m) |
F9A-A | 14×7×5 |
F9A-B | 6×3×3 |
F9A-C | 3.4×1.9×1.5 |
4.3. 功能区域设置
(1)起飞区：位于底线中部，长度小于底线 1/2。F9A-A 起飞区宽 度 1.5 米，F9A-B 不超过 1 米，F9A-C 不超过 0.84 米。
(2)操纵区：位于底线外侧，每队 1 个区域，非上场人员禁止进 入。
(3)球门设置：飞行区域边线中部各设置 1 个环形球门，具体参数 如下：
项目 | 球门参数 (mm) | 距底线位置（m） | 球门中心高度 (m) |
F9A-A | 内径 600，外径≤1000 | 1.5 | 3.5 |
F9A-B | 内径 400，外径≤700 | 1 | 2 |
F9A-C | 内径 200，外径≤330 | 0.5 | 1.2 |
5．比赛方法
5.1. 团队组成
(1)每队由教练员和运动员组成，报名后名单不得更改。
(2)教练员可兼任运动员，但需在名单标注。前锋和队长可在局间 调整。
(3)上场运动员必须从报名名单中选取。每场指定 1 名队长负责 裁判沟通。
(4)上场人数由规程确定（3 人 / 5 人制），仅允许在局间交替 时换人。
(5)当前锋无人机球丧失飞行功能时，队长可申请暂停（每队每场
1 次，60 秒），从剩余队员中选拔替补前锋。
5.2. 比赛流程
（1）通过对阵情况决定场地位置（红方或蓝方），两队在整场比 赛中保持同侧。每队每场可审核 10 个球体（F9A-C 为 6 个）， 赛前损坏可补审。
（2）每场比赛准备时间 2 分钟，上下半场各 3 分钟，中场休息 2 分钟（含换人和电池更换）。比赛时间内运动员禁止更换球体 或电池。非上场球体不能安装电池。
（3）每次有效进球得 1 分，有效进球定义为球体完全穿过对方 球门。一次有效得分后，得分方前锋在发起下一次进攻前，必须 撤回到己方中线后。乌龙球计为对方得分。
（4）在需要分出胜负的比赛中，如比赛用时结束出现平局，则进 入加时赛阶段。加时赛限时 2 分钟，采用“金球 ”制（即率先进 球者为胜）。
（5）如加时赛双方均未进球，则进入点球阶段，每轮各互射 1 球， 直至决出胜负。点球须在比赛裁判发出罚球信号 5 秒（F9A-B 项 目为3 秒）内完成，超时则该点球无效。如进行多轮点球，则由 每队不同球员依次完成进攻。
5.3. 分站赛赛制
(1)资格赛：所有队伍抽签排序为 A1 至 An（n 为队伍总数）， 每队进行 2 场 BO1比赛（即一场比赛分为上下半时，上下半 时累计得分更高的队伍获胜）。若 n 为偶数，对阵安排为：A1vsA2、A3vsA4、……、A (n-1)vsAn；A2vsA3、A4vsA5、……、An vs A1。若 n 为奇数，对阵安排为：A1 vs A2、A3 vs A4、……、A(n-2) vsA(n-1)、AnvsA1；A2vsA3、A4 vs A5、……、A(n-1) vs An。排名依据依次为：两场累计积分、净胜球、进球数、被进球数、最大进球数、最小进球
数。若名次相同，则通过附加赛决定最终名次。取前 N 名进 入淘汰赛，其中 N 为不大于参赛球队数 X 的最大 2 的幂，
且 4≤N≤64（计算公式为：N=min［64,max(4,2L log2X」)］， L . 」表示向下取整运算。具体示例：当 X≥64 时，N=64；
当 32≤X<64 时，N=32；16≤X<32 时，N=16；当 8≤X<16 时， N=8；当 X<8 时，N=4）。未进入 N 强的队伍，按资格赛排名 进行积分争夺赛。
(2)淘汰赛：淘汰赛阶段的对阵排阵遵循 “资格赛排名交错对阵”原则。其中首轮对阵按资格赛排名交错安排（以 64 支队伍为例，排名 B1 至 B64）。前16 场为奇数排名队伍对阵末位对 应偶数排名队伍：第 1 场 B1vs B64，第2场B3vsB62，第 3 场 B5vs B60……第16场B31vsB34；第17场起为偶数排名队伍对阵倒数对应奇数排名队伍：第 17 场 B2vsB63，后续场次依次类推。除决赛采用 BO3 制外，其余场次均为 1 场 BO1比赛，胜者晋级。除决赛外，每队均进行1场
BO1 比赛，依胜负关系决定晋级。决赛采用BO3 淘汰制（即一 场比赛分为 3 局，3 局 2 胜制），直至决出冠亚军。
(3)积分争夺赛：未晋级淘汰赛队伍，每队进行 1 场 BO1 比赛，根 据胜负关系确定晋级情况。
5.4. 总决赛赛制
分站赛各赛项总积分前 64 名的参赛队伍晋级总决赛。若项目 总参加队伍不足 64 名，则选取前 32 名，若仍不足，则选取前 16 名。
