全国首次21架无人机协同运输

大规模常态化商业运营

联合飞机创新“脆李无人物流配送”全新模式

完善县乡村农产品物流服务体系

降低农村物流成本

开创中国无人低空物流时代应用先河

7月2日巫山脆李开园，联合飞机携手“邮运通”21架无人机助力农产品运输全面开启新一季“脆李出山”新模式

利用不同构型物流无人机协同配送从果园到机场无人机+邮航专机协同接力0公里交寄、8分钟转运、极速鲜送达上午采摘的新鲜巫山脆李下午即出现在南京、上海等城市的超市货架

联合飞机“脆李专机”起航“中华民果”次日达

始种于唐朝的巫山脆李，距今已有上千年历史，是重庆知名的巴渝特色名优“土特产”，也是“中华名果”的金字招牌。

以往将巫山脆李从果园转运到江北国际机场需要9个小时，再运往全国千余个城市还需要更久的时间，影响了巫山脆李的品质和口感。去年，为保障脆李高效发运，巫山邮政建立“陆空联运”体系，到达巫山机场仅需1~2个小时。今年，联合飞机携手巫山邮政，在新一季“巫山脆李”运输中创新性提出无人机运输场景，实现农产品从主产地乡镇直飞巫山机场。

 联合飞机集团创始人、董事长田刚印表示，“正值脆李的黄金采摘季，此次联合飞机和巫山邮政共同创新尝试“空空联运”的方式，让脆李从“田间地头现场采摘--无人机运输”实现了即时转运，无缝衔接，从原来的1小时到现在的8分钟，转运效率提高了86.7%。无人机抵达巫山机场，接驳处理后赶发“巫山—南京”邮航航班，配送至全国客户手中，大大提升运输效率，实现全国千余城市‘今日下单，明日见李’。接下来，我们还将继续在当地开展大规模常态化运营，助力重庆巫山脆李产业的发展”。

多机协同，安全有序城市物流应用新探索、新应用

联合飞机多架物流无人机通过搭载传感器感知周围环境信息，同时通过信息链路实现无人机之间的信息融合，利用空域指挥控制系统对各任务进行分配和决策，进而生成航迹规划，保障飞行的安全性和有序性。

01 空域指挥控制系统，飞行保障的基石

联合飞机空域指挥控制系统利用空域网格化技术，将低空空域环境信息、空域中飞行器的信息通过各种数字感知基础设施，完全数字化成一个可计算空域。此次20架Q20协同飞行，顺利运输巫山脆李，就离不开“大管家”的全盘管控。

系统将活动现场的空域进行网格化划分，对低空飞行进行可视化管理，提高管理效率。20架Q20物流无人机在网格空域内按照航线飞行，系统将20条航线范围及周围的飞行缓冲区进行了占用标记，既避免飞行活动中发生冲突或受到相互的影响，又能在飞行计划结束后及时释放空域，保障空域时空资源的高效利用。航线规划技术让Q20使用更短时间、更小代价，飞行更远的航程、完成更多的任务。

在系统的多机多任务协同作业视图中，可以同时监视和控制此次飞行任务中所有无人机的飞行状态和任务执行情况，查看各无人机的任务规划航线和实时飞行轨迹，掌握各协同任务之间的飞行状态和协作进度，关键时刻还能对作业中各无人机之间的飞行冲突情况进行预测和紧急规避。

联合飞机空域指挥控制系统在全数字化框架下，将所有低空的空域信息、航路信息、飞行器信息、地形信息、环境信息、飞行计划、飞行服务以及未来新业务等都可以按照管控和管理部门批准的运行规则，通过智能计算进行精细动态规划、仿真、预测和实施。在高密度、高频次、高复杂性的低空飞行活动中，联合飞机将新技术与低空经济产业进行融合，全力保障无人机飞行安全和有序运行，推动低空经济发展。

02 全国首次，多机型多架次无人机协同运输

从山脚下海拔两三百米的果园到海拔1700米的巫山机场，随着海拔爬升，30公里盘山路上天气多变，山顶云雾缭绕，夏季暴雨导致泥石流、滑坡等地质灾害频发，“邮政专车”一路行驶仍要克服诸多运输难题。

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机协同运输飞行也成为行业应用的热门方向。与单架无人机运输模式相比，多架无人机协作能更好地发挥多机优势，根据不同任务的运输要求，灵活调整无人机的数量，实现资源的有效配置，提升运输效率和效能。

联合飞机率先在国内开展大载重无人直升机和多旋翼无人机组合的多构型、多架次运输物资的工作，充分发挥载重大、长续航、复杂环境适应性强等优势，突破单机能力限制，有效组织了多机协同，高效完成运输任务，大幅降低运输成本。

本次“脆李专机”TD550不受地形限制，具备自主起降、定点悬停、自主避障等能力，最大载重200kg，任务半径200km，巡航速度可达120~140km/h，空中抗风8级，具备优良的耐高低温、湿热、防雨、砂尘、盐雾、霉菌、低气压等环境特性，环境适应性强。Q20物流无人机单机单架次可运输10kg脆李，七级抗风，在风力风向不定的山谷中，依旧稳定飞行。

多机协同的实现要求无人机要具备较好的识别感知技术。Q20物流无人机集成了六向视觉避障系统、红外感知系统、卫星定位系统、人工智能等先进技术于一体，智能化水平高。在地形复杂、信号薄弱山区中飞行，Q20可利用六向定位和避障、高精度起降等优势，在20km通讯半径内实现远程操控；支持北斗短报文通讯和通信中继组网，在山头部署多个中继节点，实现通信全覆盖，畅行无阻。

出村进城，以“李”推广打通农产品物流体系“最初一公里”    

通过深度参与“邮运通”寄递物流网络，联合飞机进一步补齐县、乡、村三级物流体系短板，打通农产品进城“最初一公里”，给当地农民带来巨大的便利和实惠；拓展了农产品的寄递新通道，与航空、陆运等多种运输方式做好协同接力。此次开展脆李运输大规模常态化的商业运营，是联合飞机在低空经济发展战略指引下，聚焦低空物流领域又一次的大胆尝试，也为当地农产品“出村进城”提出低空物流的新模式，坚持以科技创新之力，便捷物品运输，引领低空时代新变革。

本文来源：联合飞机

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