一、电网应用现状及挑战

配电部分在整个电网系统中属于终端部分，直接将有效电力输送至终端受电用户。我国配电架空线路具有“覆盖范围广、基建环境差、传输距离远”的特点一直困扰线路巡检人员，并且受地理位置和气象天气的影响，传统人工巡检作业的模式已经远远无法满足现有配电架空线路规模。

1.飞行安全性：环境复杂，配网线路多、范围广，飞行安全挑战。

2.环境复杂：线路环境包含城区高楼、山地起伏等多种复杂环境。

3.效率低：巡检过程中需要不停更换位置拍摄，无人机也可进一步提高效率。

4.自主飞行挑战：飞行安全、环境光线等复杂因素均对无人机自主飞行带来挑战。

二、电网全自动巡检系统优势

1. 无人机化值守，减少人员用工、通勤成本。

2. 随时作业，减少安全事故。

3. 占地面积小，灵活部署。

4. 拍摄精准、效率高、缺陷报告一键导出。

5.全天候作业：多旋翼无人机大多为电池供电，电池续航限制了无人机的飞行距离、信号的强弱也限制了无人机的通讯距离。无人机机库则能够对无人机进行自动更换电，并进行联网控制，实现无人机的全天候的自动化作业。

三、电网全自动巡检系统巡检流程

1. 数据获取：对作业区域进行三维数据采集建模。

2. 航线规划：手动标识飞行航线。

3. 自动飞行：对规划好的航线进行沿线自动飞行。

4. 自动拍摄：边缘计算识别、拍摄点模型对比拍照。

5. 巡检数据处理：图像智能数据处理。

四、林区全自动无人机巡检功能应用

全自动化无人机巡检系统部署在作业区域内，在划定好指定航线后，自动无人机系统即可完成无人机自动起降、图像采集、更换电池等作业，让无人机实现电站“无人化”作业。基于三维地图与AI自主航线规划功能，无人机可以自动执行电网日常巡检、缺陷监测等，为电网后期运维工作提供数据支撑。

 1.系统配置 

无人机负载热成像变焦云台相机+无人机机库+电网飞行算法+电网识别系统+管控平台+业务系统

 2.系统功能 

1. 现场自动化，实现自动起降、自动换电。

2. AI飞行自动化，全自动飞行，AI辅助控制。

3. AI分析自动化：AI业务自动处理、大数据采集分析。

4. 系统控制平台：无人机远程控制、远程通信系统、自动机场控制、自动飞行任务、手动控制、业务处理系统。