在这个信息互联、以数为擎的时代，数字经济作为一种新的经济形态已成为全球共识，工业无人机也在加速演进，不同领域的客户正需要借助不同形态的工业无人机产品以更好地解决行业问题。复亚智能是业内领先的无人机全自 动飞行系统研发和服务商，以高度智能的无人机系统满足政企用户低空巡查业务需求，通过分布式部署让巡逻干预随时可达，巡检数据触手可及。

今天，复亚智能CEO曹亚兵与核心团队成员，以不同视角分享对无人机自动飞行系统的思考与理解，让更多用户对无人机自动飞行系统有更深刻的认知。

  1  聚焦软硬件一体化，发挥数字价值

复亚智能CEO曹亚兵说：“我们一直思考什么才是行业所需的自动飞行系统。目前的无人机飞行系统更多专注于硬件，如无人机、无人机自动机场，而好的无人机飞行系统不只是能飞、能看，更需要与场景深度结合，通过软硬件一体化整合给客户带来实际和便捷的业务价值。”

复亚智能以技术和产品为驱动，自研核心硬件、飞行图像算法及控制软件系统，构建了三位一体的软硬件系统平台，通过软硬件一体化高度整合，将技术融入场景作业规范，让用户得到一套完整可用的系统，发挥数据在低空领域的业务价值。

 2  感知、决策和通信，让技术更好地服务业务

复亚智能研发总监程亮认为，感知、决策和通信是智能无人机的三大关键技术。如何让技术更好地融入场景，是复亚智能研发团队的攻坚方向。

在无人机机载有限算力的情况下，让无人机具备高速实时目标运动轨迹预测、姿态计算和视觉感知功能，知道目标在哪，是什么，在做什么。无人机可以精准感知目标以及周围环境的情况，在线实时路径规划，计算覆盖客户需求的最短最优路径，调整云台角度，采集到更精准、更丰富、更高质量的数据信息。

为了解决弱网与信号干扰环境下的通信问题，我们自定义推流协议，采用多径传输方式，并基于平台的硬件加速、基于场景数据压缩，解决弱网无人机通信，目前，复亚智能已经将端到端推流延迟降低至200ms，让飞行更安全、更自主。

 3  让算法理解业务，基于业务打磨算法

复亚智能图像算法专家严雪飞举了一个交通算法的例子。

在构建交通场景技术模型初期，如果要快速获取交通工具的运动速度，工程师们必须要在观察数据和理解业务的基础之上，才能更好的让算法去驱动场景服务升级，同时，也让场景不断地锤炼算法模型。

在车辆跟踪中，算法需要考虑飞机本身的姿态和飞行速度，然后将无人机眼中看到的目标速度转换为其相对地面的速度，并剔除各种由于画面质量变化和相机抖动的影响。复亚智能运用非深度学习算法和数学逻辑把交通工具检测算法模块和追踪算法相连，实现了无人机对交通工具运动速度的获取，确保无人机在高空飞行中也能对车速进行精准的抓取。

 4  深耕场景应用，强化安全策略

复亚智能产品总监严凯说：“技术必须落地场景才能产生真正业务价值”。是的，任何技术都不是无源之水，只有根植于实际的场景应用，实现科技的价值转化与成果落地，才能焕发出更强、更持久的生命力。

复亚智能基于无人机视角的海量场景数据，不断迭代低空数据的全生命周期管理和智能分析能力，打造场景化的工业无人机应用解决方案，帮助客户降本增效，解决实际业务中存在的问题。

同时，复亚智能更关注产品的安全性、稳定性及可靠性，将安全的理念贯穿于产品、技术研发与实际业务中，高度重视飞行的任务安全以及数据的传输安全，将安全飞行策略落实到方方面面，以严谨的业务全流程安全逻辑、多重加密技术满足不同行业的多维度安全管控要求。护航客户飞行业务。

 5  快速响应的专业化服务

复亚智能重视客户需求，重视产品质量，更加重视售后服务。交付经理蒋蓓说：“专业的服务团队，支持不同应用场景和多样化平台部署，在7天内交付客户使用，并提供针对性培训。强大的售后力量，做到2小时客户响应，7*24h技术服务，并定期对系统提供全面维保。”

 6   无人机服务运营系统，触达城市的每个角落

复亚智能CEO曹亚兵说：“通过高度整合无人机与自动机场硬件、管理调度软件、飞行与图像算法，复亚智能让自动飞行系统懂行业、懂场景，不断提高电网、交通、城市等场景的精细管理能力。”复亚智能还基于无人机自动飞行系统推出城市自动无人机服务运营业务，将无人机自动飞行系统硬件云化，为用户提供实时操控权限或专业的低空数据巡查报告，让智能无人机快速触达城市的每个角落。

目前，复亚智能无人机自动飞行系统已部署29个省级行政区域，在电网、光伏、水利、交通、城管、公安、应急、环保等能源与智慧城市场景，累计飞行近17万小时。作为自动飞行系统领域的先行者和推动者，复亚在多个应用场景参与行业标准制定，先后与华为、百度、腾讯、阿里、移动、联通、电信等多个行业龙头企业在智慧城市低空领域展开战略合作，让智能无人机快速触达城市和乡镇的每个角落，成为低空天网基础设施。

未来，无人机自动飞行系统将逐步成为数字城市的基础设施，系统会越来越聪明，能快速理解更多样化的场景业务，加速向不同领域和行业渗透，持续提升社会公共服务精细化水平，用数字低空助力美好生活。

关于复亚智能

复亚智能以“自动飞行赋能生产力”为使命，专注自动化、智能化无人机系统软硬件研发，2017年发布智方A10自动机场，2018年完成天使轮融资正式成立复亚智能并量产交付智方A20自动机场，2019年成立Foia AnyFly实验室，组建具有国际水平的研发团队，2020年突破感知、决策与通信等关键技术，在无人机机载有限算力下，解决无人机看、理解、执行的根本问题，将飞行与图像算法、任务管理调度软件、智能无人机、自动机场等软硬件全栈自研技术整合成完整的场景化业务应用系统，为政企用户提供高效便捷的低空数据应用与精细管理支持。