图6 自主导航的三维定位精度

机器人搭载RGB-D摄像头作为深度视觉数据采集传感器，可实现地图创建和自主操作的自主导航任务。多旋翼无人机机动灵活，可广泛应用于煤矿巡查救援。实验结果表明，本系统可以在完全未知的环境下，利用视觉方法独立完成精确的导航飞控和地图构建任务，不需要其他辅助定位系统，具有较高的导航飞控精度。

源自：2021 4th International Conference on Artificial Intelligence and Big Data