自主任务中线跟随过程的像素误差小于图像宽度的18%。图9显示了以像素为单位测量的欧几里得距离的示例。
图9 电源线与图像中心之间的距离
电力基础设施的监控过程需要开发自动化的非密集检查方法，以便评估线路的实际状态，而无需对安装环境进行昂贵或危险的干预。所给出的导航系统使无人机能够使用包括 CBS 线路检测方法在没有操作员（或飞行员）的任何手动干预的情况下执行自主飞行。
需要指出的是，我们很难在视频的所有帧中以相同的精度检测电源线。这是由于不同的原因造成的：存在受无人机突然运动、飞行时发现的背景差异、光照变化等影响的细元素。
