为了应对无人机多样化的作战，提高通信链路的带宽与容量，各类新技术应运而生，包括分布式动态多址技术、实时鲁棒宽带传输技术、多跳网络节点信息交换传输策略等。其中，针对无人机集群作战通信，研究者提出了一种无人机集群自组网通信技术，它是一种动态自组织无线通信网络技术，具有网状分布、无中心、自组织、远距离、准定位等技术优势[34-36]。它可以支持群内任意节点的动态加入和退出，满足无人机集群在大规模、高移动动态情况下的协同通信需求。

3.5 平台设计技术

海上作战环境不同于陆地，所以，海上无人机平台的设计也不同于陆基无人机，它在设计时还需要注意以下几个方面。

（1）抗腐蚀设计。海洋环境高温、高湿、高盐雾，容易导致机械部件生锈破坏以及电子电器短路失效，从而影响无人机的可靠性和使用寿命。因此，在设计海上无人机时需考虑无人机的抗腐蚀性。目前常用的防腐蚀措施是为无人机部件喷涂耐腐蚀材料或加装防护装置[37]，当然这也会带来重量增加、散热不畅等问题。

（2）气动载荷设计。海上环境风大且频繁。中小型无人机速度低、质量轻、翼展小、升力大，飞行易受到阵风的影响。海上无人机设计时，需要考虑无人机的气动载荷能力，以结构轻量化为目标，综合无人机的气动特性、设计寿命、控制操作方式等进行气动载荷设计，从而达到最优的无人机综合性能。

（3）抗沉没设计。无人机在海上作业时存在一定程度的落水可能性，而且有些海上无人机是通过海面降落进行回收的。为了最大程度提高无人机的生存力、使用寿命、确保任务设备安全，海上无人机设计时需考虑抗沉没设计，如采用闭孔泡沫夹心结构、独立水密舱设计等[38]。

综合分析可知，未来海上中小型ISR无人机的发展方向更多强调无人平台设计的可靠性以及发射与回收的可行性，以便适应海上战场环境；重点开发无人机自主性、数据链路鲁棒性，实现互联互通互操性，以便发展有人－无人与无人－无人协同作战、集群化作战；重视提升无人机任务载荷能力，以便满足海上多样化作战的需求。