美国MGM-107A无人机（红色轮廓）与朝鲜MM-1无人机（黑色轮廓）对比图

2021年，一位知情人士表示，朝鲜在开发比MM-1型无人机更大型的战略侦察无人机和攻击型无人机时面临挑战。两年后的2023年7月27日，朝鲜在平壤举办的“2023年武器展”上展示了两款战略无人机，金正恩与俄罗斯国防部长谢尔盖•绍伊古共同出席了该展览。

金正恩与俄防长绍伊古参加在平壤举行的“2023年武器展”

2023年7月平壤军事阅兵式中，运输车上的“晨星”-9无人机

朝鲜《劳动新闻》在2025年3月27日报道，金正恩在3月26日至27日为方岘空军基地“无人航空技术综合体”与“侦察电子战研究小组”的国防科学研究工作提供指导。在此期间，金正恩观看了“晨星”-4改型战略无人机试飞——这可能是2025年1月22日方岘空军基地机库前观察到的“晨星-4”改型无人机。据报道，此次访问“确认了一种新型战略侦察无人机的创新性能，该无人机具备侦察能力，能追踪和监控陆地与海洋中的不同战略目标和敌军活动。”

2025年3月27日，方岘空军基地跑道上的“晨星”-4改型无人机近景

“晨星”-4改型无人机的前方视角

上述图片中的无人机与美国RQ-4B“全球鹰”和MQ-9A“捕食者”非常相似。朝鲜媒体随后确认这些无人机为“晨星”-4和“晨星”-9。尽管“晨星”-4侦察无人机常被认为是美国RQ-4B“全球鹰”系列无人机的克隆品，但这一说法并不准确。尽管“晨星”-4的机身与RQ-4B非常相似，但并不完全相同：“晨星”-4的机身看起来稍微短一些，长度约为12米，相比之下RQ-4B的长度为14.5米。此外，目前认为“晨星”-4无法携带RQ-4B所携带的先进侦察和通信设备。

同样，“晨星”-9也常被错误地认为是MQ-9A“捕食者”的克隆品。实际上，“晨星”-9看起来稍微短一些，长度约为9米，而MQ-9A的长度为11米。此外，其不太可能携带MQ-9A所携带的先进目标瞄准和通信设备。报告指出，模仿美国无人机外形可能是为了通过利用成熟的机身设计来加速开发进程。

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