在这些安保活动中，基于 AR 与无人机构建的应急指挥系统发挥了极为重要的作用。利用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点， 结合全景聚焦、告警联动等技术，可对大型活动现场和周边人员聚集区域进行有效管控。具体来说，AR 与无人机结合的方案在重大活动安保工作中提供了以下功能：

1.AR高空地图

通过无人机高视角、可移动的优势扩展监控视角，打造 AR 高空地图，有效应对范围大、危险性高的区域防控需求。无人机进行 AR 化改造升级后，可在无人机画面中叠加地理信息、感知数据、风险信息等数据，使得资源要素直观可视。结合高空和地面融合的全景视角，可根据安保需要控制无人机巡航方向，通过多角度、全时段的监控，全方位保障赛事安全。

2.无人机多位一体监控

通过无人机独特的高空视角，结合 AR 标签联动特性，可在无人机画面中联动打开地面监控资源， 构建“空中+ 地面”的立体监控模式，确保治安情况一览无余。在无人机 AR 高空视频画面中，若发生突发紧急事件可对视域范围内的资源等进行快速定位，利用标签名称或标签内容进行模糊搜索，可快速检索周边视频及警力资源，实现资源调用一步到位。当预警事件发生后，可自动联动无人机对准预警区域，从高空视角掌握事发区域宏观情况，同时以画中画的形式打开周边低点监控，辅助指挥人员快速核查细节，大大提高对预警事件的感知与处置效率。

3.重点线路空中巡航

无人机可按照预先规划的路线和指令进行飞行并且实时回传巡逻视频。通过无人机高空视野广的特点，有利于辅助地形勘察及线路规划，减轻人工巡查负担。指挥人员可在地图中快速掌握无人机实时位置，以宏观视角了解飞行动态。同时，可利用 AR 标签联动能力，当无人机飞行时可自动打开周边监控画面，实现对周边环境的快速巡查，以地空联动方式动态掌握区域态势，构建宏观加微观的无人机巡检新模式。

4.重点目标识别和跟踪

集成对接智能分析设备，可对无人机采集的图像进行AR 识别分析，一旦有重点人员、重点车辆、重点船只、周界入侵等预警事件或异常情况发生， 可对目标进行跟踪并通过系统向指挥中心发出告警提示。

5.应急指挥和协同调度

融合执法仪、警务通、对讲机等各类移动终端数据，有效解决突发事件发生时应急指挥效率低下的问题。除了固定高点监控外，在无人机拍摄的实时画面中也可实现以动态标签显示警力的位置信息，以画中画联动查看设备实时视频并进行语音对讲等效果。

6.扩展挂载功能和应用场景

除常规云台相机外，无人机还可根据多种巡检需求搭配不同的挂载设备，例如红外热成像、喊话器、投抛器、探照灯等，以此有效应对治安巡逻、应急消防、森林防火、侦查搜救等不同应用场景。