国家优化农机购置补贴、加氢不足1分 飞2小时、农业部优秀案例…
来源:尖兵之翼
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作者:高博特
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发布时间: 2021-05-18
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萨拉戈萨大学和斯坦福大学的研究人员最近创建了CineMPC，它是一种计算工具，可以用来自动控制无人机的机载摄像机.....
1.两部门发文 完善优化农机购置补贴
近日，农业农村部、财政部发布《关于做好2021年农业生产发展等项目实施工作的通知》（下称“通知”），并发布各项资金和补贴补助的实施方案。
方案提到，中央财政农业生产发展资金主要用于对农民直接补贴，以及支持农业绿色发展与技术服务、农业经营方式创新、农业产业发展等方面工作。
在重点任务方面，通知指出，将加强农业现代化设施装备建设，推广应用北斗导航智能终端。“加强农业现代化设施装备建设。完善优化农机购置补贴，加大对粮食生产薄弱环节、丘陵山区特色农业生产急需机具以及高端、复式、智能农机产品补贴力度。推广应用北斗导航智能终端。加快推进农产品产地冷藏保鲜设施建设，开展整县推进试点，促进解决鲜活农产品流通出村进城‘最先一公里’问题。”
2.多家企业入选农业部数字农业优秀案例
近日，206项2021数字农业农村新技术新产品新模式优秀案例公示，公示案例中涉及无人系统领域多家企业及相应产品，包含南京极目机器人科技有限公司极目山地植保无人机、无锡汉和航空技术有限公司高精度植保无人机-金星25、拓攻（南京）机器人有限公司的基于5G的智能无人机及其管理平台、舟友乐（岳阳县）科技有限公司智慧渔业养殖无人船等。
据了解，此次公示是2021年1月至4月农业农村部信息中心面向全社会开展的数字农业农村新技术新产品新模式征集工作,根据农业农村部信息中心《数字农业农村新技术新产品新模式评选实施细则》及评分标准，由专家评审推荐、中心领导班子审议并报请分管部领导批准同意予以公示的。
3.斯坦福大学开发自主无人机摄影的算法
萨拉戈萨大学和斯坦福大学的研究人员最近创建了CineMPC，它是一种计算工具，可以用来自动控制无人机的机载摄像机。这项技术，即将在arXiv上发表公开论文，据介绍，CineMPC可以显著提高目前基于无人机的电影摄影品质。
利用著名的模型预测控制(MPC)算法，优化无人机相机的内外参数，以满足用户给出的艺术和构图要求。MPC可以找到配置相机的最佳参数，从而最小化用户定义的成本函数。
CineMPC可以检测场景中的特定对象或人，并通过用户指定的特定相机轨迹对他们进行跟踪。值得注意的是，该近似轨迹还包括与最理想的内在参数相关的特定信息。
到目前为止，还没有现成的通过优化相机镜头的参数来实现电影特效的解决方案。所以，这项技术在自主无人机拍摄方面非常实用。非专业的电影摄影家可以利用这个解决方案，通过调整摄像机的外部和内在参数满足电影特效的要求。
4.氢燃料无人机加氢不足1分钟 飞行2小时
泰雷兹、Drones-Center和ZenT公司使用一架由氢燃料电池技术驱动的无人机联合完成了演示飞行。测试目的在于展示氢动力无人机在工业和操作方面的可行性，该款无人机在实现环保的同时，也具备更好的性能特性。
由氢燃料电池驱动的新一代无人机将有望执飞当下无法实现的超时长任务，将能够携带 3 千克的载荷飞行 3 小时，可满足90%的敏感场所监视和工业检查的应用需求。
测试结果表明，该无人机的飞行时长至少可达 2 小时，加氢时间却不足 1 分钟。氢动力无人机不仅能够缩短飞行间隔时间，而且在每次飞行过程中都能提供始终如一的性能，这一点是电池供电的系统无法做到的。
在此次演示飞行中，无人机上安装了泰雷兹的 ScaleFlyt Geocaging 解决方案，以确保符合监管规定。这款解决方案结合了机器人技术、安全技术和经过认证的航电系统领域的专业知识，为无人机操作提供了高度可靠的飞行控制能力。ScaleFlyt Geocaging的开发得到了法国民航局 （DGAC）的支持，可以保证无人机在整个飞行过程中始终保持在指定区域。
