去中心化集群编队是香港科技大学沈劭劼老师团队博士生徐浩等公开的最新研究成果，其论文于2020年被机器人领域影响力最大的学术会议之一，IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）接收。基于LinkTrack UWB定位系统、视觉、IMU核心传感器，可实现多架无人机在无GPS导航下，完全自主在室内外不受地域约束的集群编队飞行。
相比以往无人机集群必须依赖GPS或者Vicon等定位设备。这项工作使得我们有可能实现真正自主飞行，自主控制的无人机集群。在这其中，LinkTrack UWB定位系统提供了不可或缺的测距、通信与授时功能。
敬请关注“尖兵之翼”（始于2006年）中国无人机大会暨展览会
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