研究内容：

综合运用辐射剂量监测技术（包含核素分析）、地理信息技术、无线视频传输技术、 无线数据自动组网路由技术（保密频道或4G公共网）、卫星定位、自动语音合成技术、无人机运载投放技术，研发核事故应急监测管理和指挥系统。系统硬件要素包括无线个人剂量仪、可搭载无人机、移动专用应急车、通讯设施、系统运行平台等，系统软件要素包括地理信息、现场语音视频技术、卫星通讯技术等。
主要性能指标：

1.无线剂量仪。测量项：γ/X射线剂量或β辐射；测量范围：γ/X剂量率：0.1μSv/h-500mSv/h，累积剂量：0.01μSv-10Sv；β测量计数：0-10000/s；相对误差：<±15%；温度特性：<±15%（-10℃~+40℃）；湿度特性：<±10（40%~90%RH@35℃）；无线传输与卫星定位：自主频率或公共网，传输距离可达3000m，点与点之间可多级级联；电源：可充电锂电池，可带有辅助充电设备，以确保工作时间长；符合IP56。

2.中心收发机。RF频率：基站频率或自主频段；电源：输入AC220V/50Hz，机内工作电源DC5V，功耗约7W；接口：USB 或者 RS-232串口。

3.系统软件环境。操作系统：Windows系统或另选；数据库环境：SQLServer2003或其它。

4.可移动式无人自动气象站。能够实时采集所在地点的风力情况，温湿度，甚至降水量，气压等等。根据需要可携带移动，也可定点布设。能够将这些实时数据传送到现场指挥系统，供指挥员根据风向、风速等气象参数变化情况及时展开或者调整应急方案。

5.小型无人机系统。起降悬停平稳、操控飞行灵活，可有选择地悬挂无线剂量仪或一定体积重量的放射性污染检测仪等进行飞行测量，或受控投放测量，快速侦测高放区，确定污染区边界，同时可监测放射性烟羽扩散方向，监测不同高度的辐射污染浓度等信息；可以携带无线视频设备，对整个应急现场进行航拍，提供最真实直接的现场景象，可将天线中继携带升空，以链接较远端的无线个人剂量仪或其它中继，扩展无线数据传输距离。

6.指挥信息系统。由基于GIS地图引擎的地理信息数据、现场地图、软件用户操作界面、无线电信令编解码器和后方通信终端组成。
研究要求：

2020年底前完成。

八）搜索救助多功能无人艇系统关键技术研究

研究目的：

研制适合无人艇搭载的搜救功能模块，实现对海上落水人员的自主搜寻、救捞等功能，提升高海况条件下的人员搜救效率。
研究内容：

1.搜救型无人艇勤务功能需求及主要技术指标论证研究；

2.无人艇平台选型研究；

3.适合无人艇搭载的海上搜救功能模块总体技术方案研究，海上落水人员目标搜寻、识别、救捞等关键技术研究；

4.搜救功能模块样机试制与试验验证。
主要性能指标：

1. 无人艇平台选型。1) 与海军舰艇上救生艇共架（即能用现有救生艇的收放系统和其他保障条件），艇体尺寸：长≤5米，宽≤2米；2) 具备自主航行、自动避障能力；3) 负载能力≥200kg；4) 最高航速≥30节；5) 续航力≥120海里；6) 工作海况4级；7) 可搭载救助设施包括救生圈、小型救生筏等；8) 通信距离≥15Km；9）具备人工驾驶、远程遥控、自主航行三种工作模式。

2. 海上搜救功能模块。1) 具备雷达、红外、可见光三种搜索模式；2) 对落水人员目标识别距离≥0.5Km；3) 通信距离≥2Km；4）搜索距离：对遇难船≥13Km，对落水人员≥1Km；5）目标跟踪距离：对落水人员≥0.5Km；6）具备与母船协同实时救助能力。

3. 无人救助设备模块。1）救助设备具备快速启动能力，≤5min；2）无人救助设备最高航速≥6节；3）救助设备持续工作时间≥60min；4）救助设备工作海况4级。
研究要求：

2020年底前完成。

九）近岸及岛礁地形水上水下一体化无人测量系统的研究

研究目的：

以智能化无人水面艇为搭载平台，集成水下多波束声呐测深、水面激光扫描、IMU/GNNS定位定向等传感器，研发一种近岸及岛礁地形水上水下一体化无人测量系统和数据处理新技术，克服传统测量的缺点，实现近岸及岛礁地形水上水下测量智能化无人操控。
研究内容：

1.海陆一体化测量系统；

2.数据加密记录系统；

3.无人艇平台；

4.无人艇智能控制系统。
主要性能指标：

1.一体化测量系统：激光测量误差≤0.01m，多波束测深仪误差≤0.02m，多波束测深仪测量内复合均方差≤0.03m。

2.数据加密系统：在数据传输上应对核心数据、关键数据进行加密；应对用户行为进行严格的权限控制，保证在网络上传输的数据，非法的接收人无法察看数据；系统应根据登陆人员的权限可以显示不同的接口，不能让没有相应权限的用户操作相关功能。

3.无人艇平台：最大航速：≥20节，工作海况≤3 级海况，搭载能力≥500kg，续航力≥200海里。4.无人艇智能控制系统：预置或通信修改航行路径规划的GNSS自主导航；不小于10km的远程无线数据双向通信；导航罗经航向精度好于等于 0.02°；自主航向模式包括：定向定速、定点位控、路径跟踪、伴随航行、编队航行和自主返航，距离误差小于30m，方位误差小于1度，航迹跟踪自主控制误差不大于6m（RMS）；实现对无人艇500m范围内水面典型目标（舰艇、民船、岛屿、灯塔等）的快速检测、跟踪及自主避碰。
研究要求：

2021年底前完成。

十）大吨位无人化智能运输投送平台指挥调度与仿真模拟系统研究

研究目的：

探索无人化平台实施军事运输的可行性、建设方案及信息化支撑平台。
主要内容：

1.调研国内外、军内外无人化运输平台发展现状，论证大吨位、抗毁伤、智能化无人运输平台开展军事运输的可行性，从军事角度对无人化运输平台指挥调度需求进行梳理；

2.研制无人化投送装备运行需要的基础支撑软件、网络通信软件，提供基础运行环境；

3.探索典型无人投送应用，选取并研制具有典型应用示范意义的无人投送应用系统，验证无人化投送平台的使用效能，为大规模规范化运用无人化运输装备开展军事运输奠定基础。
主要性能指标：

1.无人化运输平台指挥调度软件平台技术指标:(1)具备任务协同规划、动态指挥调度、综合态势生成、过程监控、方案优化评估、信息分发共享等功能；(2)支持完整的军事交通运输资源，至少包括公路、铁路、空运、水运4种形式；(3)支持足够数目的军事交通运输工具，实体种类不小于20种，同一区域实体数目≥200个；(4)支持军事交通运输工具实体的常规行为姿态的模拟，如飞机的起飞、降落；车辆的起动、停止等；(5)支持上级军事交通战略布局指令快速响应时间延时≤2s；(6)支持军事交通运输调度指挥工作快速响应操作，响应时间≤0.5s；(7)支持军事交通运输调度实时任务分配，路径规划与在线重规划时间≤2s；(8)提供基础运行环境，包括基础支撑软件、网络通信软件等基础软硬件设备。

2.仿真软件:(1)支持军事交通运输调度执行效果预测；(2) 提供开放式的设计、开发、运行仿真模型框架，支持概念开发、实验、训练和任务预演，支持HLA和DIS仿真协议；(3)仿真模型要求支持地形、天气、传感器、通信等，典型地域地形类型≥10种；创建和控制想定延时≤2s；同一时刻任务规划数量≥5个；(4)支持GIS全球图像、高程数据及影像数据，支持数字地图中通用矢量数据格式、影像数据格式、地形数据格式的处理；(5) 2D视图支持军标库数据，支持坐标系转换，至少包含高斯投影坐标系、2000地理坐标系、WGS84坐标系的相互转换；(6)3D视图支持增强态势感知；(7)仿真运行速度加速比≥100倍；(8)想定加载时间≤120s；(9)单个交互干预命令响应时间≤1s；(10)仿真场景面积≥1000km×1000km；(11)实体仿真计算帧率≥30Hz；(12)交互命令响应延迟≤1s；(13)具备评估无人化运输投送平台保障效能的能力。

研究要求：

2020年底前完成。

十一）机场保障态势无人智能检测评估系统

研究目的：

通过无人智能化保障设备的研制应用，实现对机场保障资源和保障态势的动态监控，为飞行保障提供辅助决策和整合调度，提高飞行保障效率。
研究内容：

1.机场保障态势检测评估需求分析，包括外场保障人装物动态监控、机场勘测、净空检测、损毁评估等；

2.检测评估信息处理研究，包括信息类别、使用单位、传输路径和流程、数据处理分析、辅助决策信息支持等；

3.检测评估手段研究，包括无人平台选择、检测设备选择等；

4.检测评估设备研制试验。
主要性能指标：

1.机场勘察选址、损毁评估、净空检测与管理系统：具有空间数据获取、建模、纵横断面图生成等功能；净空检测平面精度优于10cm，高程精度优于8cm，移动速度≮20km/h；毁伤区域体积测算精度优于0.001m3，能对疑似物体进行精确测量，面积测算精度优于0.01m2，24h内完成1个机场全部的勘察选址数据获取并完成相关处理，设备可快速换装无人机机载或其它车载、人员携行。

2.飞行区实时动态全景监控系统：支持分布式视频地理空间数据的显示及管理。

3.外场保障作业状态实时监控系统：监控对象包括车辆、人员定位及作业状态，定位时间<3s，查询时间<5s，定位精度优于1.0m，可与机场现有通信方式融合传输。

4.辅助决策支持系统：具备立体全景可视、交互式浏览、态势显示、模型管理、土方量计算、统计分析等功能，支持100个以上并发用户；可实现全区域多源数据融合、定点查看、区域数字地形数据快速生成。