3.最快圈速 算法控制无人机首胜专家驾驶员  

近日，基于苏黎世大学研究人员开发了一种新算法，让自主飞行的四旋翼飞行器计算出充分考虑无人机局限性的时间最优轨迹，并首次在无人机竞赛中胜过两名人类驾驶员。

这一算法的新颖之处在于，它充分考虑了无人机的局限性，第一个生成了时间最优轨迹，而以往的研究通常依赖于四旋翼系统简化或飞行路径描述。关键在于，算法并不会将飞行路径各部分去分配给特定航路点，只是告诉无人机通过所有航路点，且不规定出如何或何时这样做。

这台用于真实环境实验的无人机设备，理论上推重比（thrust-to-weight ration）接近 4，重量为 0.8 公斤，装备有 Jetson TX2、莱尔德通信模块、现成的无人机竞赛组件和用于运动捕捉的红外发射标记器。

研究者提出利用互补约束（complementary constraint）来优化通过很多路径点的轨迹，这种新的算法生成了理论上的时间最优轨迹。

    4.由离子驱动VTOL无人机首次任务飞行 

迈阿密科技初创公司Undefined Technologies(UT)，近日宣布其成功进行了由离子推进驱动的无人机的首次任务飞行。46平方分米的原型机在室内飞行持续了20秒，展示了其良好的功率效率和稳定性。全新的全电动 AirTantrum 技术采用创新的物理原理，不仅在太空真空中工作，不受强大引力的影响，而且在大气条件下具有“前所未有”的推力水平，比现有离子推进器技术高出 3 倍。

AirTantrum技术将产生低于 70 分贝的噪音水平，这将低于许多地区噪音条例规定的阈值。离子推进完全是电动的，产生零碳排放。该过程使用高压电场将大气中的空气分子电离，然后在电离后自然恢复到原始状态。

   1.美国防部否认向大疆无人机批安全审核  

美国国防部7月23日发表声明，否认向中国大疆创新（DJI）的无人机批出安全审核，重申该公司产品对美国国家安全可能构成威胁。

国防部五角大楼的声明指，最近有关于大疆数款无人机获准在美国政府部门及机构使用的报道不实，并正审视这个未经授权的消息。当局强调在2018年以网络安全为由，不论制造商身份，一律禁止采购及使用所有现成的商用无人机，并指美国国会在2019年立法，明文禁止采购及使用在中国制造的无人机及其零组件。

声明指，根据国防授权法，假如国防部有合理及获受权的情况下，需要使用中国无人机作特定分析或任务用途时，将会按照每宗个案审核和批出采购许可。假如申请不受法律保障，当局将会采取多项措施，确保敏感资料不会外泄。

国防部指，消除包括大疆创新在内的无人机威胁是当局的优先工作，并确保现有政策得以维持和适当地实施。

   2.大疆三大核心功能模块将落地这一地  

近日，衢州市政府与深圳市大疆创新科技有限公司签订战略合作协议，双方共同推动建立三大核心功能模块：无人机应用中心、创新教育中心、赛事运营中心，打造人工智能应用和教育、无人机试点城市样板。

签约后，衢州将成为大疆创新全国首批无人机物流试点城市，建立大疆行业应用创新孵化基地。大疆人工智能创新教育中心选址在西区258创业园内，面积约1200平方米，将建立集展示、研学、赛事、体验为一体的科技活动中心。

另外，衢州学院还将与大疆成立大疆创新联合实验室，依托联合实验室开展无人机与机器人等高新技术应用人才培养，围绕“1+X”新型人才培养理念，合作开展师资培养、新专业建设、双创教学体系构建、实训建设、人才认证、就业输出。鼓励本地院校参加全国大学生机器人大赛，助力衢州打造数字经济人才高地。

衢州将被列入首批FPV穿越机赛事试点城市，建设大疆FPV穿越机赛事体验中心，将户外培训基地长期落户柯城区灵鹫山国家森林运动小镇。

   3.美团联合深圳地铁、万科打造全球首个无人机配送商圈试点  

7月30日，美团无人机与SIC超级总部中心完成无人机配送商圈试点示范合作签约。双方将充分发挥各自优势，合力打造全球首个无人机配送商圈。

根据合作协议，美团将充分结合丰富生活场景、自研技术、平台运营保障等优势，与SIC超级总部中心积极探索无人机配送的落地应用，包括在建筑设计中融合城市低空物流网络的自动化机场设施，落地完善的配送运营机制，以无人机为载体，服务周边三公里商圈内的居民需求。用户只需在家打开美团App，最快10分钟即可拿到由SIC超级总部中心发出的即时配送物品。

这次合作是美团无人机在上海市金山区计划建设低空物流运营示范中心后，对线下服务场景的再次丰富和扩容。深圳地铁、万科与美团联手打造的无人机配送商圈试点将进一步通过科技力量提升城市配送效率，助力数字化商圈再升级，更好的为用户服务。

   4.允泰资本完成对国内军用无人直升机企业中航智投资