成都纵横发布CW-15二代：开启工业无人机智能化时代
来源:成都纵横自动化技术股份有限公
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作者:H.G.Q
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发布时间: 2021-04-02
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成都纵横自动化技术股份有限公司，在这里，了解纵横全系列自驾仪、纵横大鹏系列垂直起降固定翼无人机.....
可靠性
2010年，公司三位创始人抱着“可信赖的自驾仪，源自纵横自动化”的信念，成立了成都纵横。从做让人信赖的自驾仪，到做让人信赖的无人机，不断提高航空级高可靠性，是纵横人的追求。
在可靠性上，CW-15二代整机采用全数字总线航电技术，分布式航电系统组网在线管理，机载每一个航电设备在总线网络中，均可进行实时监测及管理，大幅提高电气可靠性。
三IMU冗余管理，飞控计算机可实时获取内置的三组IMU传感器数据，通过自检和互检融合的余度管理算法进行故障诊断，当判断主IMU发生故障后，将平滑的切换到备份IMU。保障在主IMU失效的情况下，飞控计算机依然能获取到可靠的传感器数据用于导航解算，完全区别于简单的三套飞控系统或三套孤立传感器的粗暴累积。
主备份GNSS，主GNSS失锁的情况下，自动切换到备份GNSS；主备份测向，飞控计算机优先采用双差分天线测向，磁罗盘测向作为备份。
健康管理系统按照预置的故障模式进行故障隔离、状态重构和功能恢复。得益于全数字总线航电技术、全闭环动力/舵面检测与控制技术，飞控可以监测每一个作动单元的实时作动状态。当某一个作动单元失效时，飞控计算机会主动进行报警提示，飞控将结合每个作动单元的作动效率，自动对整机的作动单元进行控制分配重构，极大提高无人机的容错性，最大限度地保障飞行安全。
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