由科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队设计的 “河豚 ”无人机PufferBot采用了河豚吸气膨胀使自己变大类似的方法,保护自己。
       在常规飞行中，一个由联动的、预紧的塑料杆组成的阵列被折叠起来，紧贴着四翼机的机身。不过当无人机的接近传感器检测到有人（或其他东西）靠得太近时，这些杆子就会向外推。这就会导致阵列扩展成一个围绕着无人机机身的防护罩。这个防护罩由一个水平环组成，穿过螺旋桨，以及两个交叉的垂直拱门，延伸到顶部。
       PufferBot很可能只是从人或其他障碍物上弹开，而不是切入或被它们损坏。此外，盾牌的部署还能起到视觉警告的作用，有可能让旁观者在第一时间避免与无人机相撞。