灵感来自昆虫 韩国建国大学创造会飞机器人KUBeetle-S
来源:尖兵之翼
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作者:高博特军工
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发布时间: 2020-06-12
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韩国建国大学研究人员最近创造了一种会飞的机器人KUBeetle-S，灵感来自一种叫做独角仙（Allomyrina dichotoma，双叉犀金龟）的昆虫...
韩国建国大学研究人员最近创造了一种会飞的机器人KUBeetle-S，灵感来自一种叫做独角仙（Allomyrina dichotoma，双叉犀金龟）的昆虫，它是地球上最大的昆虫之一。
KUBeetle-S中安装控制力矩发生器可以改变机器人的机翼扑向左、右、前、后，最终实现它的垂直升力的改变方向，同时产生控制力矩。该发电机与轻型伺服电机机械集成，也可以通过控制板和基于研究人员开发的算法反馈控制系统进行电子控制。
KUBeetle-S能在多种运动方式之间切换，包括悬停飞行，其冲程振幅高达180度，还能够通过使用低压电源显著提高它的飞行续航力。同时通过低电压操作可以防止驱动电机过热，增强机器人的耐力。
接下来，研究人员将专注于进一步延长机器人的飞行时间，并安装车载视觉导航系统，最终实现KUBeetle-S的自动飞行。
敬请关注“尖兵之翼”（始于2006年）中国无人机大会暨展览会
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