警用无人机在公安立体防控体系中的创新应用
来源:中国安防协会
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作者:李峰 刘宏 冯力
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发布时间: 2019-12-26
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警用无人机具有好机动性，配合相应的智能化管理控制、指挥调度软件系统平台后，可实现全方位、立体化、实时化监控，大大拓展监控范围，通过空地一体监控体系较好满足了公安民警的立体化社会治安防控需求。
无人机智能化任务规划基于工作预案进行无人机任务规划，通过在数字地图上显示飞行路线，仿真飞行过程，使无人机尽可能地规避飞行路线上可能出现的威胁，对无人机使用效果进行预估和判断，并反馈指导决策，形成最优方案。仿真演示功能还可用于记录无人机飞行过程，以进行事后分析和总结，在平时的演习训练中还可提供虚拟现实的训练环境，并对演练结果进行评判。 无人机智能航线规划子系统结合三维地图应用界面，控制无人机对目标点进行自动布控，并实时传回监控画面，系统根据三维信息自动计算从飞机当前位置到任务点的航线，航线可自动避开途中障碍物。子系统提前对无人机的航线进行规划，实现无人机的全自主方式飞行，包括航线中各个关键航点的经纬度位置信息、高度信息以及对任务设备的操作。 四、无人机结合公安防控应用系统实现空地一体化智能防控
目前，警用无人机存在与公安信息化系统脱节的问题，绝大多数警用无人机仅仅作为一种警用工具在使用。无人机作为一种机动化的空中传感器在信息搜集方面具有得天独厚的优势，但无人机目前与公安业务信息系统基本上完全是脱节的，还没有融入到整个公安信息化系统中。无人机系统目前解决了前端侦察、中端传输的难题，但是与后端指挥中心的衔接还不够紧密，直接影响了应急情况下的指挥决策效率，导致无人机空中巡查、信息搜集这些优势无法转化为快速的处置和打击优势。 针对公安用户在应急、处突、维稳、反恐等方面的业务需求实现包括空中视频巡查、目标自动发现、识别、定位、跟踪和分析，实现警用无人机的集中高效管理。利用无人机+地面监控设备采集的图像、音频、数据和地理信息，实时地进行集中融合、交互，实现统一平台显示。一体化指挥调度中心根据集中融合的信息，统一指挥、控制所有终端设备和政府各部门力量，实施统一指挥、控制下的空地联合行动。
无人机立体防控系统统根据不同的危情告警，启动相应的应急预案，能够利用无人机实现自动引导地面人员到事件地点，执法人员通过同步手机客户端被引导到现场进行执法。同时，系统将事发位置下发给待命的无人机，无人机自动飞到事件现场位置进行视频监控、空中取证、智能分析、预案处理等工作。 利用无人机结合公安防控应用系统，无人机空中实时视频监控并传送相关画面或视频到移动指挥平台，后台系统根据相关视频或画面进行智能识别和分析，汇总得出相关人员、车辆、现场与周边情况，为指挥人员或相关领导提供警力部署、应急处理提供决策依据和技术保障。同时，指挥人员或相关领导能通过大屏幕或平板电脑、智能终端与下属相关警员进行视频通话或即时通讯，指挥人员或领导还能实时了解或查看公安局辖区所属的警力实时分布图，如警员动态分布（包括民警、便衣、协警、巡逻队等）、巡逻警车、指挥车实时状态、警卫岗亭与派出所静态位置分布等。通过一体化指挥调度中心统一指挥、控制空地联合行动，实现基于无人机的空地一体化、网格化、智能化防控系统。
五、结语
警用无人机具有好机动性，配合相应的智能化管理控制、指挥调度软件系统平台后，可实现全方位、立体化、实时化监控，大大拓展监控范围，通过空地一体监控体系较好满足了公安民警的立体化社会治安防控需求。警用无人机能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，越来越受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察、抓捕罪犯等工作。无人机在未来将会协助各个政府部门在公共安全领域发挥更为重要的作用，广泛运用于公安、应急、消防、交通等政府执法等各个领域，快捷高效地完成应急救援、陆地搜救、应急追踪、现场取证等急难险重任务，是公安机关在信息化条件下完成打击罪犯、维护稳定、服务人民等警务工作的杀手锏，也预示着警用无人机在未来将有更好的发展。
