无人机技术的发展，推动着测绘、侦察等行业的改变与创新，由无人机替代人工作业，大幅提升工作效率，减少人力成本，更能适应行业需求。

得益于PPK的长距离作业半径，高精度定位及不易失锁等特点，在大范围的作业中，相比传统的RTK技术，PPK效率更佳。

PPK，即动态后处理差分技术，利用载波相位进行事后差分的GNSS定位技术。PPK工作模式需要一台基准站接收机（用于同步观测卫星）和至少一台流动站接收机（记录卫星载波相位观测量）。

C-RTK 2 PPK案例

>>项目背景

测区基本情况介绍：测区内高差20米左右，为测试C-RTK 2 PPK作业精度，我们在测区内利用千寻账号在相应的位置测量（10个）检查点，用于成果精度验证。

获取目标范围内1:500正射影像数据，用于输出DSM/DLG图等成果。作业人员：2人；作业范围2平方，飞行高度350米，航向重叠度80%，旁向重叠度80%，飞行速度为18m/s，外业作业时间：50分钟，内业处理时间：8小时，照片数量：660张。

>>测试流程

1.规划飞行区域

2.像控点布置并测量(WGS84坐标) 

3.飞行规划及数据采集

4.测试平台

垂直起降固定翼一台，Sony A7R4三轴云台，C-RTK 2 PPK。

>>数据处理

PPK数据处理：使用Rtklib后处理软件系统进行PPK结算，最终得到标准的建模软件使用的POS格式文件。

POS提取：本次采用的后差分处理软件为Rtklib所提取的POS文件，如下图所示：

将数据导入三维建模软件进行处理，期间空三后，刺入10个检查点进行平差计算，项目空三后可以加入控制点，本方案此过程省略，如下图所示：

>>测试结果

根据数据显示，在没有控制点的前提下成果的平面中平均水平X误差在6cm左右，平均水平Y误差9cm左右，垂直误差7cm左右。

在没有加入4个控制点的前提下成果的平面中平均水平X误差在6cm左右，平均水平Y误差9cm左右，垂直误差7cm左右。

总结：通过以上案例实测对比我们可以得到，使用C-RTK 2 PPK能够帮助用户在作业工程中减少大量减少外业打控制点工作量，只需要加少许的控制点就能轻松满足1：500的高规格高精度作图要求。

C-RTK 2作为开源社区首款PPK模块，能够大幅减少像控布点，搭配航空铝合金外壳，无惧恶劣环境。

与其他RTK相比，C-RTK2采用更先进的定位模块且支持PPK后差分结算，精准匹配航测应用需求；与其他PPK相比，C-RTK 2完美兼容运行PX4/Ardupilot固件飞行控制器，搭配CUAV/Pixhawk系列飞控可以实现即插即用，摈弃繁杂的配置和布线。