2021年11月15日，DJI大疆农业正式发布两款全新农业无人机T40和T20P，发布会主题为“致耕耘者”。这两款产品采用了全新的机身平台，并针对肥料播撒，果树喷洒等应用场景进行了多项优化，全面提升了效率、效果、智能、安全。
2020年大疆农业就曾发布了差异化的两款农业无人机，分别为针对南方小地块的T10和适合大田作业的T30。2021年发布的这两款依然是一大一小两款差异化的产品。
近年来，果树飞防与肥料播撒需求增长强劲，新场景下用户对持续提升作业效果与效率也有了新需求。全新旗舰T40，加大流量的双重雾化喷洒系统，可有效提升果树叶片背面药液附着率，50公斤的超大播撒载重，播撒效率提升至1小时1.5吨肥，全面满足用户在果树与播撒场景下的新需求。主打全能的T20P，每小时喷洒效率180亩，机身轻便，单人即可作业，在通用场景中有着非常高的性价比。
但在智能化方面，两款新品均支持航测建图功能，飞手使用遥控器就可完成航线规划，进一步提升作业效率；安全方面，两款新品均搭载有源相控阵雷达+双目视觉系统，进一步提升了障碍物识别与躲避能力。
价格方面，T40全能套装建议售价为64999元，标准套装建议售价为57999元，一套装备满足全场景高效作业需求，让你轻松实现高收益；T20P全能套装建议售价为44999元，标准套装建议售价为39999元，在20公斤级别产品中，再次实现了加量加配不加价。
“大疆一直在突破想象力的边界，在各个领域持续创新。T40和T20P源于大疆农业多年来对农业无人机领域的技术突破和产业洞察，它们承载了大疆农业的新愿景。”DJI大疆创新高级销售总监陈韬表示，大疆致敬每一位耕耘者的付出与梦想，并愿意与耕耘者一道，参与到农业产业革新中，共同推动中国农业可持续发展。
1小时320亩的T40
T40采用共轴双旋翼设计，标配54寸螺旋桨，相比上代载荷提升33%，可搭载40公斤喷洒箱或50公斤播撒箱。喷洒系统搭载了全新磁力传动叶轮泵，可提供12升/分钟超大流量；全新的双重雾化离心喷头，采用双甩盘设计，保证雾滴均匀性，让果树叶片背面药液附着率提升2倍；首创离心阀设计，可杜绝喷头启停时的药液漏滴。T40有效喷幅可达11米，实测大田效率可达每小时320亩次，相比上一代产品提升30%。
为适配市面常见的肥料包装，提高作业效率，T40播撒系统载重提升至50公斤，并加大了加料口，方便快速加料。大田场景下，T40实测播撒效率可达1小时1.5吨肥。维护与可靠性方面，播撒系统采用多层防护，增强抗腐蚀性、支持水洗；快拆结构，可以快速清洁。
据介绍，大疆无人机在2021年的播撒作业面积已突破1亿亩次，播撒设备的保有量也突破了3万台大关。特别是在黑龙江的水稻种植区，播撒设备几乎成为了T30的标配。相比人工播撒，无人机播撒优势非常明显。以T30为例，一块电池充满电可以飞2-3次，播撒超过80公斤的肥料。而且通过播撒肥料也为今年飞手带来了不错的收入。今年黑龙江地区曾流行着一个段子，“干播撒是爱干不干，3天1万”。
相控阵雷达+双目，超强空间感知
作业中，飞行安全对飞手至关重要。T40的安全感知系统再次升级，其搭载了农业无人机首创的“有源相控阵雷达+双目视觉”组合，系统监测距离远达50米，同时可智能仿地，顺滑翻越、绕行多重障碍物。果园、丘陵等复杂地形也能畅飞无阻。
尤其值得注意的是，今年大疆农业新款无人机上的雷达系统再有大幅增强。它搭载了此前民用领域很少使用的有源相控阵雷达，它在性能上比上一代的毫米波雷达有了本质性提升。此外，为提升无人机在特殊场景下的障碍物探测能力，其还加入了大疆传统强项——双目视觉系统。这两者融合，让无人机的监测距离实现了翻倍，并且极大提升了绕行障碍物时的顺畅度。
集成航测，100亩地10分钟
航测建图，确定农田边界和飞行航线是农业无人机作业中的关键步骤。为提高作业效率，T40加入了航测功能。其搭载FPV超高清摄像头，云台角度可调，可实时采集农田、果园影像，通过遥控器生成高清地图，自动识别地块边界与障碍物，快速规划大田、山地果园作业航线。T40实测10分钟可完成100亩地建图。全新的智能航线规划功能，减少满载空飞情况，提升作业效率。
标配的7寸大屏智能遥控器，搭载8核高性能处理器，有效提高运行速度，航线规划、任务调取更流畅；IP54级防护，高亮屏，多个自定义实体按键，全面满足户外作业需求。全新UI设计，操作步骤简化50%。
据了解，经过多种方案的对比后，大疆的工程师决定以FPV的硬件基础来实现这项功能。因此，FPV摄像头升级至4K的传感器，增强了信号传输链路，并为遥控器配置了8核处理器，这样，就可以在不增加额外硬件下实现高清建图。而且高清建图不受农田4G蜂窝网络覆盖影响，而是直接在遥控器中完成，所见即所得。
三重防护，IPX6K车规级标准
多场景作业时，恶劣工况对无人机结构可靠性提出了很高要求。而高频次转场需求，又对整机体积发起挑战。
