目前国内外无人艇采用的收放技术主要有三种：吊放式、艉滑道式和坞舱式。吊放式收放技术包括艉部吊放和舷侧吊放，应用较为普遍，布放可利用电磁阀开关与吊钩解脱；回收则较为复杂，首先通过弹射机构把弹射头和引线从艇上自主控制弹出，然后云台机构控制弹射机构的姿态确保把弹射头和引线弹到母船上，然后对接机构把艇体与母船对接并起吊。艉滑道式通过滑道装置完成无人艇收放作业，回收时选择合适冲排时机，无人艇以高于母舰航速进入艉部滑道，通过滑道前方阻拦索与艇艏挂钩机构挂接，阻拦缓冲机构吸收无人艇冲排动能，使其在短距离内受到阻拦而停止；布放时无人艇由电控机构打开挂钩，艇艏与阻拦索分离解脱后下滑至水面。坞舱式收放技术将无人艇存储在母舰坞舱内，布放前打开舱门向舱内注水，在托架上的无人艇浮起后打开锁定装置，人工遥控其驶离托架；而回收作业程序与上述过程相反。

吊放式收放技术对母舰航速、海况适应性较差，安全性较低，但由于传统习惯，海上作业舰船以往大都采用此种方式，不需对母舰船体做大的改动，目前大量采用且继续发展；坞舱式收放技术受航速、海况等因素的影响较小，但对船体空间结构要求高；艉滑道式收放技术在适应海况、空间需求、母舰航速、可操作性等方面综合表现更好，更适合于无人艇收放需求。这就要求今后的试验保障舰设计建造时综合考虑各型无人艇收放需求，设计专用的无人艇收放装置。

四、结语

综上所述，水面靶标试验需求与无人艇的先天技术特点高度吻合，在此领域有广阔的发展前景。今后应以水面靶标的海上试验需求为牵引，借鉴西方国家无人艇相关建设经验与技术，进行总体规划，在无人艇型谱、艇载设备和任务载荷、岸基支持系统和母舰保障装备等方面加强顶层设计与标准化工作，攻克关键技术，论证建设先进可靠的专业艇载感知传感器和任务载荷，逐步发展成熟可靠的自主控制与感知理论体系和技术架构，不断提高无人艇自主控制能力、环境感知和智能化水平，加速促进把无人艇技术转化为水面靶标保障能力。

来源： 溪流之海洋人生；作者：王海涛 刁世伦。