1

低空巡检

无人机日常巡检空域申请

惠州全市目前共有35千伏以上变电站203座，输电线路9903千米，惠州供电局需采用无人机电力巡检实现高效率发现、跟踪设备运行隐患，确保电力设备的供电可靠性。

无人机电力巡检能高效实现对电力设备的精细化检查、测温，以及对设备通道环境的巡查。不过，电力输电线路多架设在山区，电力铁塔本身高度就达30-50米，叠加山体海拔后，无人机为保障巡检效果，飞行高度需不低于设备最高处50米左右，实际相对地面的真高往往超过120米，这使得其作业空域常处于管制范围之内。

根据民航局发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》文件要求，无人机飞行真高在120米以上时，作业前需进行空域申请，但申请单位需具备无人机运营证才能申请空域。

目前惠州供电局已提交无人机运营证申请，但该申请仍处于地市局初审阶段，无人机运营合格证审批及空域申请需协调支持。

广东电网有限责任公司惠州供电局

2

低空巡检

惠城无人机流动摊贩智慧管理

依托无人机技术建设流动摊贩智慧管理系统，提升城市数字化治理能力。

1.智能巡检无人机

2.具备数据采集、专业化分析的数据处理配套装置

3.低空飞行航线方案设计及申报服务

惠城区政府

3

低空巡检

大亚湾无人机巡查“两违”应用场景

利用无人机查违和图像比对技术，快速发现违建、违法用地，及时固化违法证据，实现“天上看、地上查、网上管”的土地、规划建设执法立体网络，提高巡查发现和执法取证工作效率。

1.可实现定期对重点区域进行高清图像采集、快速覆盖大范围区域以发现违法线索的数据采集的无人机系统

2.对比前后图像变化，自动识别新增违建、违法用地的图像比对服务

3.具备影像资料自动归档、关键证据标注、标准化报表自动生成等能力的数据管理与分析平台

大亚湾开发区管委会

4

低空巡检

仲恺低空城镇、园区、森林、矿坑巡检巡查应用场景

利用无人机，完成仲恺高新区全域正射影像数据采集、日常航拍及安全巡检。

1.可实现定期对城镇、园区、森林、矿坑等区域进行高清图像采集的无人机系统

2.具备影像资料自动归档、关键证据标注、标准化报表自动生成等能力的数据管理与分析平台

仲恺高新区管委会

5

低空交通

惠东低空飞行应用场景

1.谋划滨海低空载人航线，一是惠东高铁站至巽寮湾度假区，直线距离约25公里；二是厦深高铁站至双月湾度假区，直线距离约30公里。

2.谋划环绕滨海景区低空观光项目，范围包括三角洲岛、海龟湾等景点。

1.未来3-4年左右有望取得适航证，并适用于点对点飞行的eVTOL飞行器

2.低空飞行航线方案设计及申报服务

3.低空文旅方案设计服务

惠东县政府

6

低空交通

大亚湾低空飞行航线

谋划大亚湾开发区与周边交通枢纽的低空客运航线。

1.未来3-4年左右有望取得适航证，并适用于点对点飞行的低空垂直起降载人飞行器

2.低空飞行航线方案设计及申报服务

3.可用于低空垂直起降载人飞行器起降的低空基础设施。

大亚湾开发区管委会

7

低空物流

惠州市低空医疗物资配送应用场景

以惠州市第三人民医院为试点，拟采用无人机等低空飞行器开展血液标本、急救药品等医疗物资配送，铺设低空医疗“一张网”，建设医疗物资低空配送体系，突破地面交通限制，大幅缩短配送时间。

1.可垂直起降、精准悬停、适用于城市密集区域和短途运输、具有一定抗风雨能力的无人机

2.低空飞行航线方案设计及申报服务

3.符合生物制品和药品保存要求的冷藏保温技术

惠州市交通投资集团有限公司

惠城区政府

8

低空物流

大亚湾无人机一体化配送应用场景

依托无人机，在东升岛、辣甲岛、三门岛三大有人岛，与大型产业园区、物流枢纽联动探索建立配送体系，开展快递配送、同城急送等物流运输。

1.抗风能力强、适用于海上物流运输的重载无人机

2.低空飞行航线方案设计及申报服务

大亚湾开发区管委会

9

低空物流

惠州市城市、乡村、山区、海岛低空物流应用场景

1.利用低空运输服务高时效性、高频次运输的特点，在市区重点商圈、大型社区、乡村、海岛等地布局，重点拓展近远海物资补给、山区旅游度假区物资转运等。

2.依托机场枢纽的区位优势的高效运输网络，拓展业务生态，提升多式联运效率，切入空港物流项目（依托低空物流布局空港物流项目）。

1.抗风能力强、固定翼物流重载无人机（特点：长航时、大航程、高载重，适合跨省或偏远地区运输）

2.低空飞行航线方案设计及申报服务

3.可用于低空垂直起降载人飞行器起降的低空基础设施。

惠州市交通投资集团有限公司

10

低空应急

惠州市低空应急救援服务应用场景

1.利用无人机技术快速获取受灾区域的地形地貌变化、建筑物损毁情况，为救援力量部署提供依据。

2.无人机与气象观测技术融合应用，助力汛期灾害预警、救援。

3.利用无人机开展森林防火高空巡查，及时发现烟点热点和火灾隐患；森林火情发生时，利用无人机实施火势监测，为消防救援提供支持。

1.支持宽温域作业、续航时间长、可搭载高清摄像头及红外热成像设备等巡查及热源定位设备的工业级无人机。

2.可通过AI自动比对航拍数据，识别烟雾、自然灾害发生点及受困人员方位，并生成救援方案。

3.基于无人机远程调度、热成像技术、高效采集的三维影像数据采集技术。

4.可搭载气象传感器，实施边界层垂直探测的无人机技术，具备较大范围的气象数据采集能力。

市应急管理局

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低空应急

仲恺低空应急救援应用场景

1.利用无人机开展森林防火高空巡查，及时发现烟点热点和火灾隐患；森林火情发生时，利用无人机实施火势监测，为消防救援提供支持。

2.自然灾害发生时，运用无人机开展巡查侦查，收集实时灾情信息，及时发现受困人员并组织救援。

1.支持宽温域作业、续航时间长、可搭载高清摄像头及红外热成像设备等巡查及热源定位设备的工业级无人机。

2.可通过AI自动比对航拍数据，识别烟雾、自然灾害发生点及受困人员方位，并生成救援方案。

3.基于无人机远程调度、热成像技术、高效采集的三维影像数据采集技术。

仲恺高新区管委会

12

低空气象

惠州市低空气象应用场景

依托高精度、高稳定性的气象观测设备和低空飞行器采集的观测数据，开展气象监测与预报。

1.可搭载温湿度、气压、风速传感器等装置，可回传低空大气廓线数据的无人机。

2.具备多源数据融合、强对流天气识别、航线风险预警等能力，可生成三维可视化报告的AI数据处理分析平台

市气象局

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低空渔业

无人机海洋养殖平台饲料投喂应用场景

智能无人机在海洋牧场养殖平台实现饲料精准投喂与区域巡查，依养殖需求定量投放饲料，通过传感器监测环境及养殖状态等，数据实时回传，实现自动化作业。

抗风能力强、可搭载渔业专用投喂设备，满足饲料精准投放、巡查等需求的智能无人机。

惠州市产业投资集团有限公司

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低空消费

惠东白盆珠低空观光应用场景

依托白盆珠水库、布心大草原等旅游景区，谋划开展低空观光等旅游项目。

1.低空文旅投资和运营企业

2.未来3-4年左右有望取得适航证的eVTOL飞行器

3.低空飞行航线方案设计及申报服务

4.低空文旅方案设计服务

惠东县政府

15

低空消费

“云端博罗”低空文旅应用场景

依托罗浮山朱明洞景区的旅游资源，谋划开展依托垂直起降飞行器的低空观光、基于VR/AR技术与无人机融合的沉浸式航拍体验等低空文化旅游项目。

1.未来3-4年左右有望取得适航证的低空垂直起降载人飞行器

2.具备航拍能力的无人机

3.VR/AR融合技术服务

4.低空飞行航线方案设计及申报服务

5.低空文旅方案策划服务

博罗县政府

16

低空消费

大亚湾衙前村eVTOL低空观光体验应用场景

结合大亚湾开发区衙前村周边旅游资源，利用eVTOL开展空中游览观光体验。

1.未来3-4年左右有望取得适航证的低空垂直起降载人飞行器

2.低空空域申报服务

3.低空文旅方案策划服务

4.可用于eVTOL起降的低空基础设施

大亚湾开发区管委会

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低空消费

大亚湾eVTOL岛屿海岛观光体验应用场景

结合华润小径湾、黄金海岸、三门岛等岛屿海岛旅游景区，利用eVTOL开展空中游览观光体验。

1.未来3-4年左右有望取得适航证的低空垂直起降载人飞行器

2.低空空域申报服务

3.低空文旅方案策划服务

4.可用于eVTOL起降的低空基础设施

大亚湾开发区管委会

18

低空消费

惠城低空飞行表演、青少年研学、飞手培训应用场景

1.在常态化开展无人机灯光秀等飞行表演活动，吸引游客打卡，点亮城市夜光经济。

2.检测、试飞、展厅、低空经济青少年研学教育、观光体验，打造以低空旅游为主题的综合文旅项目。

3.通过“理论-模拟-实操-考核-复训”闭环，确保能满足物流、观光、巡检等场景培养的飞行员。

1.高机动性、适合高难度特技表演的穿越机及飞行服务

2.申请低空空域使用权

3.低空飞行航线申报及审批服务

4.设计和建设符合标准的跑道、滑行道、停机坪等基础配套设施

5.无人机飞手培训

惠城区政府

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低空综合场景

惠城区汝湖镇低空经济融合应用场景

1.空天地一体网络打造低空综合服务平台和基地，提供无人机、无人车、无人船和巡检机器人等空天地一体化测试场景；

2.依托无人机巡检，筑牢水生态安全防线，实现河道污染溯源，水域安全监控，及时发现排污行为与溺水隐患；

3.利用无人机技术，系统性采集作物全生长周期，定制化指导农业生产。

1.低空综合服务平台和基地建设服务；

2.智能巡检无人机。

惠城区政府

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低空综合场景

惠州市供销社低空经济融合应用场景

1.建设惠州低空供销综合服务平台：包括无人机展示、销售租赁、维修保养、评估回收、培训等，打造低空经济供销服务网络基地；依托1+N托管服务模式，开展农业植保，发挥联农带农桥梁作用。

2.依托粤港澳大湾区绿色农产品（广东惠州）供应基地及广东供销农产品直供配送网络，构建“供销低空物流服务体系”，打造低空物流体系。

3.依托无人机全场景直播监测，赋能有机农场建设。

4.利用无人机技术，系统性采集作物全生长周期多光谱农业数据，与农业科研机构开放脱敏数据，获取定制化算法指导农业生产，实现“研发单位精准研发—供销社场景验证—农户降本增效”闭环。

1.涉及低空项目单位合作和参与，赋能建设

2.载重能力大，具备农业喷洒、物资吊运等功能的重载无人机

3.配备多种监测模块，可采集作物生产数据的专业无人机

4.可处理分析作物生长数据的AI表层分析系统

5.定制农业技术服务

6.农业科研机构合作

市供销社

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低空综合场景

大亚湾“低空+港口+海洋”融合应用场景

1.港口低空安防与应急响应：运用无人机和红外/热成像等技术实现协同巡航执法、应急救援。

2.海岛低空物资运输：对于分散、偏远、基础设施薄弱的海岛群，通过无人机提供生产生活物资补给、紧急文件或检验样本快速传递等服务。

3.海上低空搜救与防灾减灾：依托无人机开展落水人员定位、台风来临前巡查海上船只撤离返岸情况、灾后快速扫描设施损毁情况等服务。 

4.港口物资设备低空巡查巡检：利用无人机检查岸桥、集装箱轨道吊、码头外沿、桩基等设施，定期巡逻扫描堆场集装箱或大型散杂货（煤炭）堆场情况，实时生成3D库存地图。

5.海洋渔业与养殖低空融合应用：通过无人机空中视角及精准数据和智能分析，实现定点养殖场监测及鱼料投喂、禁渔区巡逻。 

6.海岛旅游与智慧文旅：无人机从单纯的“空中相机”升级为沉浸式体验创造者、智慧管理工具和安全守护者，为游客带来全新视角和便捷服务。 

1.抗风能力强、续航长，适用于海上物流运输的重载无人机

2.抗风能力强、续航长，适用于海上巡检、应急救援，能达到定点捕捉，热成像感应，夜间可视清晰度高的无人机。

3.抗风能力强、可搭载渔业投喂设备，能自主实现投喂功能的无人机

4.低空数据采集及处理分析算法服务

5.指挥中心后台运营服务

6.解决海上信号弱问题的基站建设或者挂载设备。

7.依托无人机技术、VR、AR、XR及数字孪生技术，实现海岛景区沉浸式体验

惠州市港口投资集团有限公司

大亚湾开发区管委会

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低空综合场景

环南昆山—罗浮山（博罗-龙门）低空航线

围绕环南昆山—罗浮山县镇村高质量发展引领区建设需求，开通博罗县至龙门县的低空飞行航线，实现低空客运、低空观光体验、低空货运等功能。

1.未来3-4年左右有望取得适航证，并适用于点对点飞行的低空垂直起降载人飞行器。

2.低空飞行航线方案设计及申报服务

3.低空文旅方案策划服务

4.可用于低空垂直起降载人飞行器起降的低空基础设施。

惠州市交通投资集团有限公司

博罗县政府

龙门县政府