1.大疆创新申请的新专利发布 

近日，大疆创新申请的飞行航线生成方法、装置、无人机系统及存储介质公布。

该专利是一种飞行航线生成方法、装置、无人机系统及存储介质，该飞行航线生成方法包括：确定初始航线(S100)；从初始航线上确定多个采样点(S200)；确定初始航线上各采样点的第一预设高度(S300)；当多个采样点中存在第一预设高度低于实际高度的异常采样点时，对初始航线中包含异常采样点的异常航段进行调整，得到调整航段(S400)，调整航段不包含异常采样点；实际高度为采样点所在位置的目标对象的高度；根据初始航线中未进行航段调整的正常航段，以及调整航段，生成第一飞行航线(S500)。上述方法可以提高无人机飞行的安全性。

   2.具有高空清洁功能的无人机专利发布 

近日，浙江科比特科技有限公司一种具有高空清洁功能的无人机专利在国家专利局网站公布。

本发明涉及高空清洗作业无人机技术领域，且公开了一种具有高空清洁功能的无人机，包括机体、机臂和螺旋桨，机体的顶部安装有摄像组件，机体的底部设置有清洁机构，机臂固定安装在机体的周围，螺旋桨安装在机臂远离机体的一端，摄像组件包括保护箱，保护箱连接在机体的顶部，保护箱的内部设置有摄像机，摄像机的一端与保护箱的内壁之间连接有电动推杆。本发明通过活动喷水件可以对高空玻璃进行清洁，并且通过蜗杆带动正齿轮二和正齿轮一转动，从而使活喷水件转动，从而使喷水的角度可以进行改变，适应不同位置的清洗，从而可以活动一定的角度，以适应不同的工况，解决了现有技术需要人工进行高空清洗作业效率低、且危险的问题。

   3.数字化电力现场安全监察无人机专利发布 

近日，浙江智点数字技术有限公司一种数字化电力现场安全监察无人机专利在国家专利局网站公布。

本发明涉及安全监察技术领域，尤其涉及一种数字化电力现场安全监察无人机，其包括机体、安装座、安全监察组件和控制模块；安全监察组件包括安装罩、伸缩件、驱动件一、安装箱、安装监察件和驱动件二；安装罩通过安装座转动设置在机体上；伸缩件设置两组，两组伸缩件通过驱动件二传动，在安装罩的两侧同步转动；安装箱通过驱动件一传动，转动设置在两组伸缩件之间；安装监察件设置在安装箱上；控制模块设置在安装罩上，与安装监察件通讯连接。本发明设置安全监察组件，监察的范围大，监察全面、高效，通过安全监察组件和控制模块配合，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。

   4.会耍“杂技”的无人机，横纵飞行上下颠倒 

瑞士苏黎世艺术大学一款六旋翼无人机推出，这款无人机改变了传统无人机只能进行简单移动的局面，可以在空中表演各种漂亮的舞姿。无人机名为Voliro，和以往传统的无人机相比它最大的特点就是可以在天空中任意转动。从空中俯视它是一个正规的六角形结构，六个旋翼支持360度旋转，这样的设计能做横纵飞行和稳定悬停的效果，咋一看还以为是一个小型的飞碟在天上旋转，还可以让它倾斜飞行上下颠倒。

除了有打破传统格局的杂技功能外，这款无人机最主要的能力是它有在墙缝中穿梭的能力。在空中可以多角度的旋转，它本身重量轻身体薄，可以穿梭在一些比较窄的缝中。尽管这款无人机飞起来非常炫酷，但也面临着操控性不够好的问题。

每个旋翼都能转向所以手动控制的话需要很强的控制和判断力。该团队也在研发一款配备飞行控制软件，可以根据功率来调节无人机的模式，同时对飞行的准确度进行了改进。同时还打算将重量减到三公斤以下，让它拥有更大的电池容量，保证飞行的时间会更长，还计划缩短它的起飞时间。

   5.SoCalGas在管道检查部署斗山氢气无人机 

1月15日报道，Tactracer 获得了 CES 2022 创新奖，并在尤里卡公园的韩国馆设有展台。他们的“SPIDER-GO”是一种悬挂式机器人系统，可用于商店和仓库的库存管理。轨道在仓库和商店的货架上爬行，带有摄像头的机器人和骑手从那里下来。顾名思义，它就像一只挂在树上的蜘蛛。有关详细信息，请参阅下面的视频。

借助 SPIDER-GO，不仅可以读取 RFID 和条形码，还可以使用 LiDAR 管理深货架的库存数量。SPIDER-GO 既安全又方便，在仓库高空作业不会危及人，似乎有一张适用于各种案例的网。