无人机自主巡逻系统助力沿黄生态保护，自动化空中巡逻天网
来源:尖兵之翼
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作者:高博特
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发布时间: 1052天前
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2020年开始，长江流域重点水域“十年禁渔”全面启动，公安、渔政、市场监管、海事等部门加强联合执法.....
2020年开始，长江流域重点水域“十年禁渔”全面启动，公安、渔政、市场监管、海事等部门加强联合执法，“全天候、全领域、全覆盖”式监管，开展重拳打击非法捕捞。 无人机环境保护面临多种难题
为提升禁渔工作成效，扩大执法覆盖面，各地执法部门在禁渔重点地段纷纷运用警用无人机进行空中水域巡逻，利用无人机快速灵活的高空视野扩大巡查范围，精准定位涉渔船舶，拍摄取证、喊话劝阻，有效提高了禁捕技防、人防水平。
然而，无人机在现场遥控操作的巡查模式下，无人机高度依赖飞手和无人机操纵水平，由于要携带无人机出勤到执法地点，导致执法响应慢，巡查频次低，难以满足24小时全天候的基础摸排工作要求。除此之外，恶劣的工作环境对执法人员也提出了巨大的挑战。
自主巡航新技术成重要抓手早在去年，长江海事局已经启用了复亚智能研制的长江干线首套全自主智能巡航系统，解决了长期以来三峡重点水域锚地种类多、待闸船舶多、跨江大桥多、作业码头多、船舶密度大、水位变动大等通航条件复杂，巡检成本高和效率低的难题。通过智能无人机自主巡航，巡逻港区通航环境、通航秩序、锚泊秩序、作业秩序及航标设置，高倍自动变焦高效巡查危险品锚地，并通过网络将图像数据实时远程传输到指挥中心，为应急决策提供更具有时效性、决策价值的信息。
对比传统人工协同的模式，无人机全自动巡航系统不依赖飞手操控，把人力从低效的工作中解放出来，响应时间快，实现全自动、全天候进行江域巡航，充分发挥了无人机真正的价值。真正为海事一线执法人员减负增效，全面提升了海事执法监管综合实力。无人机巡查监管领域，自动化已是大势所趋。
黄河流域生态保护提上国家重大战略
不只是长江流域环境保护，近两年黄河流域生态保护也提上国家重大战略。
在刚刚结束的首届黄河流域生态保护与无人机创新应用高层论坛暨无人系统应用装备展上，以“落实‘黄河流域生态保护和高质量发展’重大国家战略，促进区域性经济转型和发展，实现生态环境保护联合防治”为主题，展示了无人机技术的创新应用及在沿黄流域生态环境监测应用案例。
活动由水利部黄河水利委员会、工业和信息化部科技司、生态环境部环境规划院指导，郑州航空工业管理学院、黄河水利科学研究院、中科院空天信息技术创新研究院、中国遥感应用协会无人机分会、河南省科学技术协会、河南省航空学会、河南省航空业协会、河南航投通用航空投资有限公司、“尖兵之翼”中国无人机展组委会等单位共同主办，郑州上街区政府给予了大力支持。活动以论坛+展会+应用三位一体”模式为核心，涵盖论坛报告、学术交流、飞行展演、展览展示、新品发布等系列活动。
无 人机自动巡逻系统落地沿黄生态保护
目前，行业中环保监测无人机自动巡逻系统正受到行业的持续关注，通过智能无人机自主巡航特点，“定时+随机”模式，可以对河道以及周边地区的动向进行常态化、精细化巡逻。无人机详细记录巡河中发现的异常情况，以涵盖航拍图片、现场图片、异常描述及GPS定位等内容的报告及时反馈，清晰呈现河流污染问题，方便问题及时查找、及时处理，为应急决策提供更具有时效性、决策价值的信息。
以复亚智能研制的无人机自动巡逻系统为例，针对禁渔执法场景，系统实现自主巡航，全过程无需飞手控制，机载飞行大脑自动运行禁渔执法场景下的飞行算法，控制无人机全自动巡逻监管作业。在突发情况下，只需鼠标轻点操控地面段界面(GCS)，便可远程接管操控进行指点飞行、云台控制、目标识别跟踪，真正实现巡逻“足不出户”；
执法取证-无人机可通过高倍自动变焦相机，以高空视角监控江面，挂载红外热成像摄像机，在夜间、雾天等能见度不好的情况下，通过热成像、红外等技术，获取高清监控画面，并通过4G/5G网络通信技术实时传输至云平台。远程监控中心执法人员快速识别如沿江垂钓、船舶偷捕、“地笼网”捕捞等种种违法行为，并同步录像、回传、保存、分类，第一时间共享至渔政、海事、水利、公安等部门。
远程喊话-利用机载喊话器，执法人员可在监控中心第一时间对涉嫌违捕捞的船舶进行有效制止，显著提升执法效能，缓解人员步巡船巡的出勤压力。
搜寻定位-搜寻定位功能可以精准定位违法捕捞坐标，便于执法大队快速锁定违法现场、抓捕违法人员、查扣涉案船只、收缴非法捕捞器具等，提高一线执法效率。
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