职业

功能

工作内容

技能要求

相关知识要求

1.          配置

选型

1.    1     飞行平台构型选型

1.    1.1             能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、复合翼无人机、无人直升机等常见无人机飞行平台构型的性能差异

2.    1.2             能根据应用场景和任务需求选取合适的飞行平台构型

1.    1.1             常见飞行平台构型的性能差异

2.    1.2             常见飞行平台构型的应用场景、选型原则与方法

1.    2     布局结构选型

1.    2.1             能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机等常见无人机布局结构的性能差异

2.    2.2             能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机布局结构

1.    2.1             常见无人机布局结构的性能差异

2.    2.2             多旋翼无人机布局结构的选型原则与方法

3.    2.3             固定翼无人机布局结构的选型原则与方法

4.    2.4             复合翼无人机布局结构的选型原则与方法

5.    2.5             无人直升机布局结构的选型原则与方法

1.    3     材料选型

1.    3.1             能区分木、布、合金、复合材料、高强度钢等常见无人机材料的性能差异

2.    3.2             能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机材料

1.    3.1             常见无人机材料的性能差异

2.    3.2             常见无人机材料选型原则与方法

1.    4     动力系统选型

1.    4.1             能根据动力要求选取合适的电动动力电池

2.    4.2             能根据拉力或推力要求选取合适的电动动力装置电机

3.    4.3             能根据动力要求选取合适的动力控制装置电子调速器

4.    4.4             能根据动力要求选取合适的动力输出装置固定桨距螺旋桨

1.    4.1             电池的种类、参数与选型方法

2.    4.2             电机的种类、参数与选型方法

3.    4.3             电子调速器的参数与选型方法

4.    4.4             固定桨距螺旋桨的参数与选型方法

5.    4.5             电池、电机、电子调速器、固定桨距螺旋桨间的相互配型原则与方法

1.    5     飞行控制与导航系统选型

1.    5.1             能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机等常见无人机飞行控制与导航系统的功能差异与性能差异

2.    5.2             能根据任务需求选取合适的无人机飞行控制与导航系统

1.    5.1             常见无人机飞行控制与导航系统的种类、功能差异与性能差异

2.    5.2             常见无人机飞行控制与导航系统的选型原则与方法

1.    6     通信系统选型

1.    6.1             能根据任务需求选取合适的地面站、遥控器与接收机

2.    6.2             能根据任务需求选取合适的无线数据传输系统

3.    6.3             能根据任务需求选取合适的无线图像传输系统

1.    6.1             地面站与飞行控制导航系统的匹配技术

2.    6.2             遥控器的通信协议（PWM、PPM、SBUS）、通道数、控制距离等参数与选型方法

3.    6.3             无线数据传输系统的功率、频段等参数与选型方法

4.    6.4             无线图像传输系统的功率、频段、天线类型、数字/模拟等参数与选型方法

1.    7     起飞着陆系统选型

1.    7.1             能根据应用场景和任务需求选取合适的起落架滑跑起飞系统

2.    7.2             能根据应用场景和任务需求选取合适的弹射起飞系统

3.    7.3             能根据应用场景和任务需求选取合适的起落架滑跑着陆系统

4.    7.4             能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机伞降回收系统

1.    7.1             起落架滑跑起飞系统的组成、工作原理、配型原则与方法

2.    7.2             弹射起飞系统的组成、工作原理、配型原则与方法

3.    7.3             起落架滑跑着陆系统的组成、工作原理、配型原则与方法

4.    7.4             伞降回收系统的组成、工作原理、配型原则与方法

1.    8     任务载荷系统选型

1.    8.1能根据应用场景和任务需求选取合适的第一人称视角（FPV）系统运动相机、眼镜等的参数和配型

2.    8.2能根据应用场景和任务需求选取合适的航拍系统三轴云台、光学相机等的参数和配型

3.    8.3能根据应用场景和任务需求选取合适的抓取、运载系统                                                        舵机、抓取机构、投放机构等的参数和配型

4.    8.4能根据应用场景和任务需求选取合适的定高、避障等智能传感器系统的参数和配型

1.    8.1第一人称视角（FPV）系统的参数、配型原则与方法

2.    8.2航拍系统的参数、配型原则与方法

3.    8.3抓取、运载系统                的参数、配型原则与方法

4.    8.4定高、避障等智能传感器系统的参数、配型原则与方法

1.          装配

1.    1     整机装配

2.1.1能识读整机装配图和装配工艺文件

2.1.2能根据装配图拆卸、装配整机

2.1.3能完成整机的重心调整与配平

1.    1.1             整机拆卸、装配流程与方法

2.    1.2             整机重心位置调整配平原则与方法

1.    2     任务载荷系统装配

1.    2.1             能装配第一人称视角（FPV）系统运动相机、FPV眼镜等

2.    2.2             能装配航拍系统三轴云台、光学相机等

3.    2.3             能装配抓取、运载系统舵机、抓取机构、投放机构等                                                       

4.    2.4             能装配定高、避障等智能传感器系统

5.    2.5             能装配航测、遥感系统

6.    2.6             能装配植保喷洒系统

7.    2.7             能装配喷火、喊话、照明等常用任务载荷系统

8.    2.8                                         能装配机载激光雷达系统                       

1.    2.1             第一人称视角（FPV）系统装配流程与方法

2.    2.2             航拍系统装配流程与方法

3.    2.3             抓取运载系统                           装配流程与方法

4.    2.4             定高、避障等智能传感器系统装配流程与方法

5.    2.5             航测、遥感系统装配流程与方法

6.    2.6             植保喷洒系统组件装配流程与方法

7.    2.7             喷火、喊话、照明等常用任务载荷系统                           装配流程与方法

8.    2.8             机载激光雷达系统                            装配流程与方法

1.    3     装配报告单填写编制

1.    3.1能编制无人机零部件、子系统装配报告单

2.    3.2能填写和编制无人机整机及任务载荷系统装配报告单

1.    3.1             无人机零部件、子系统报告单编制方法

2.    3.2             无人机整机及任务载荷系统装配报告单填写和编制方法

1.          调试

1.    1     飞行控制与导航系统调试

3.1.1能安全、稳定驾驶无人机整机进行视距内飞行

3.1.2能根据视距内飞行姿态调整比例、积分、微分（PID）参数

3.1.3能应用软件调整定位精度、波特率、解锁条件、电源报警电压等高级参数

1.    1.1             无人机整机视距内飞行的安全知识与操控知识

2.    1.2             比例、积分、微分（PID）参数调试的原则与方法

3.    1.3             定位精度、波特率、解锁条件、电源报警电压等高级参数的意义与调试方法

1.    2     起飞着陆系统联调

1.    2.1             能完成起落架滑跑起飞系统的调试与联调

2.    2.2             能完成弹射起飞系统的调试与联调

3.    2.3             能完成起落架滑跑着陆系统的调试与联调

4.    2.4             能完成伞降回收系统的调试与联调

1.    2.1             起落架滑跑起飞系统联调方法

2.    2.2             弹射起飞系统联调方法

3.    2.3             起落架滑跑着陆系统联调方法

4.    2.4             伞降回收系统联调方法

1.    3     任务载荷系统联调

1.    3.1             能完成第一人称视角（FPV）系统运动相机、FPV眼镜等的调试与联调

2.    3.2             能完成航拍系统三轴云台、光学相机等的调试与联调

3.    3.3             能完成抓取、运载系统舵机、抓取机构、投放机构等的调试与联调

4.    3.4             能完成定高、避障等智能传感器系统的调试与联调

5.    3.5             能完成航测、遥感系统的调试与联调

6.    3.6             能完成植保喷洒系统的调试与联调

7.    3.7             能完成喷火、喊话、照明等常用任务载荷系统                        的调试与联调

8.    3.8             能完成机载激光雷达系统的调试与联调

1.    3.1             第一人称视角（FPV）系统联调方法

2.    3.2             航拍系统的联调方法

3.    3.3             抓取运载系统                           的联调方法

4.    3.4             定高、避障等智能传感器系统的联调方法

5.    3.5             航测、遥感系统的联调方法

6.    3.6             植保喷洒系统的联调方法

7.    3.7             喷火、喊话、照明等常用任务载荷系统                           的联调方法

8.    3.8             机载激光雷达系统                            的联调方法

1.          测试

1.    1     整机性能测试

1.    1.1             能安全、稳定驾驶无人机整机超视距飞行

2.    1.2             能测试升阻比、载重比、振动、噪音等整机布局结构性能

3.    1.3             能测试航时、航程、飞行高度、飞行速度等整机飞行性能

4.    1.4             能测试抗干扰、抗风、防雨等整机环境适应性能

1.    1.1             无人机整机超视距飞行的安全知识与操控知识

2.    1.2             布局结构性能的测试方法

3.    1.3             飞行性能的测试方法

4.    1.4             环境适应性能的测试方法

1.    2     整机及任务载荷系统功能测试

1.    2.1             能安全、稳定驾驶无人机及任务载荷视距内或超视距作业测试飞行

2.    2.2             能测试飞行器平台整机功能

3.    2.3             能测试任务载荷系统功能

4.    2.4             能测试整机与任务载荷系统联机功能

1.    2.1             无人机整机及任务载荷视距内或超视距作业测试飞行的安全知识与操控知识

2.    2.2             飞行器平台整机功能测试的流程与方法

3.    2.3             任务载荷系统功能测试的流程与方法

4.    2.4             整机与任务载荷系统联机功能测试的流程与方法

1.    3     测试报告单填写编制

1.    3.1             能编制无人机零部件、子系统试报告单

2.    3.2             能填写和编制整机性能测试、整机及任务载荷系统功能测试报告单

1.    3.1             无人机零部件、子系统测试报告单编制方法

2.    3.2             整机性能测试、整机及任务载荷系统功能测试报告单的填写和编制方法

1.          检修

1.    1     子系统与整机故障检修

1.    1.1             能使用检测工具量具、仪器仪表等检测子系统与整机故障

2.    1.2             能根据检测结果完成故障分析与诊断

3.    1.3             能根据分析诊断结果完成故障零部件更换与维修

1.    1.1             子系统与整机故障检测方法

2.    1.2             子系统与整机故障分析与诊断方法

3.    1.3             故障零部件更换与维修方法

1.    2     检修报告单填写编制

1.    2.1             能填写子系统与整机故障检测报告单

2.    2.2             能填写子系统与整机故障维修报告单

3.    2.3             能编制零部件、子系统与整机故障检测报告单

4.    2.4             能编制零部件、子系统与整机故障维修报告单

1.    2.1             子系统与整机故障检测报告单的填写方法

2.    2.2             子系统与整机故障维修报告单的填写方法

3.    2.3             零部件、子系统与整机故障检测报告单的编制方法

4.    2.4             零部件、子系统与整机故障维修报告单的编制方法

1.          改造

优化

1.    1     系统升级

1.    1.1             能完成硬件系统升级

2.    1.2             能完成软件升级

1.    1.1             硬件系统升级流程和方法

2.    1.2             软件系统升级流程和方法

1.    2     布局结构优化

1.    2.1             能通过布局结构、硬度、刚度等调整提升优化无人机稳定性

2.    2.2             能进行重心调整与配平优化

3.    2.3             能进行飞行控制与导航系统安装位置优化

4.    2.4             能进行起落架改造优化

1.    2.1             布局结构、硬度、刚度等与稳定性的关系及其优化方法

2.    2.2             重心位置与飞行稳定性、机动性的关系及其调整与配平方法

3.    2.3             飞行控制与导航系统安装位置优化方法

4.    2.4             前三点式、后三点式、自行车式、多支点式等起落架形式的差异及其改造优化方法